本文關(guān)鍵詞： FPGA 車(chē)輛檢測(cè) 硬件設(shè)計(jì) 模糊控制 STM32F107　出處：《華北電力大學(xué)》2015年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：交通堵塞以及交通事故已經(jīng)成為當(dāng)今各大城市面臨的交通難題,制約著城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為了能夠高效的對(duì)交通進(jìn)行管理,由通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及視頻監(jiān)控等多種科技相結(jié)合的智能交通管理系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。而對(duì)于車(chē)輛流量的檢測(cè)是整個(gè)系統(tǒng)的信息來(lái)源,檢測(cè)的準(zhǔn)確與否將直接影響下一步的圖像處理及車(chē)輛信息的采集。本文提出了一種改善城市交叉口交通擁堵現(xiàn)象的智能檢測(cè)車(chē)輛流量的交通系統(tǒng)。主要完成視頻采集交通信息、中值濾波及邊緣檢測(cè)算法計(jì)算車(chē)輛的排隊(duì)長(zhǎng)度、模糊控制實(shí)時(shí)改變信號(hào)燈相位以及以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊等功能。本論文主要包括以下內(nèi)容:(1)介紹了智能交通的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究狀況,主要包括車(chē)輛檢測(cè)在智能交通領(lǐng)域的發(fā)展和目前幾種主流車(chē)輛檢測(cè)算法,提出基于FPGA的視頻車(chē)輛檢測(cè)方案。(2)熟悉Cyclone III系列FPGA芯片硬件設(shè)計(jì),確定系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案并完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括FPGA核心控制板、視頻圖像處理設(shè)計(jì)、基于STM32F107的模糊控制以太網(wǎng)通訊模塊以及USB Blaster2.0系統(tǒng)下載調(diào)試電路設(shè)計(jì)。(3)完成各個(gè)模塊程序編寫(xiě)與調(diào)試,從FPGA控制視頻圖像芯片完成圖像采集與處理到采用STM32F107作為控制器核心處理器實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)信號(hào)控制的通訊功能以及模糊控制實(shí)時(shí)控制交通相位,達(dá)到交通控制從線到網(wǎng)的信息互通,突出了智能整體的思想。
[Abstract]:Traffic jams and traffic accidents have become the traffic problems faced by the major cities, restricting the urban construction and economic development. In order to efficiently manage the traffic, communications technology. Intelligent Traffic Management system, which combines computer technology and video surveillance, is widely used, and the detection of vehicle flow is the information source of the whole system. The accuracy of detection will directly affect the next step of image processing and vehicle information collection. In this paper, an intelligent traffic system to improve traffic congestion in urban intersections is proposed. Collect traffic information. Median filter and edge detection algorithm calculate the queue length of vehicle. Fuzzy control real-time change signal phase and Ethernet real-time communication functions. This paper mainly includes the following content: 1) introduce the research background and research status of intelligent transportation at home and abroad. It mainly includes the development of vehicle detection in the field of intelligent transportation and several mainstream vehicle detection algorithms. This paper presents a video vehicle detection scheme based on FPGA. It is familiar with the hardware design of Cyclone III series FPGA chip, determines the hardware design scheme of the system and completes the hardware design of the whole system. Including FPGA core control board, video image processing design. Fuzzy control Ethernet communication module based on STM32F107 and USB Blaster2.0 system download debugging circuit design. From image acquisition and processing by FPGA control video image chip to communication function of Ethernet signal control using STM32F107 as the core processor and real-time traffic control by fuzzy control. Phase. To achieve traffic control from the line to the network of information exchange, highlighted the idea of intelligent whole.
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U495;TP391.41

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本文編號(hào)：1459762