本文關(guān)鍵詞：基于Trucksim的彎道安全車速模型研究　出處：《廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為提高車輛彎道行駛的安全性,針對汽車彎道行駛中側(cè)滑、側(cè)翻等側(cè)向失穩(wěn)問題,選用某型商用車為研究對象,考慮車輛懸架的動剛度特性和輪胎的非線性特性等,通過Trucksim軟件建立了整車動力學(xué)模型,在平直路面上進(jìn)行了不同彎道半徑、不同附著系數(shù)與通過車速的交互仿真試驗,然后在曲面函數(shù)擬合的基礎(chǔ)上結(jié)合仿真實驗數(shù)據(jù)建立了安全車速與附著系數(shù)、彎道半徑的數(shù)學(xué)模型。通過Matlab仿真將本文模型與現(xiàn)有的彎道安全車速計算模型進(jìn)行對比分析,該模型得到的彎道安全車速值在現(xiàn)有模型的計算值之間,同時在當(dāng)路面附著系數(shù)在上升到某一定值后,通過模型計算出的安全車速值還呈現(xiàn)出車速峰值現(xiàn)象,反映出了通過彎道時的側(cè)翻現(xiàn)象;最后,采用Trucksim軟件對轉(zhuǎn)彎半徑為250 m、附著系數(shù)0.7的彎道仿真,使得出的安全車速值與該模型得到的安全車速值進(jìn)行對比,本文模型將計算誤差從傳統(tǒng)計算模型的16%降低到了1.4%,提高了計算精度。該研究為車輛轉(zhuǎn)彎時的側(cè)翻、側(cè)滑評價以及車輛轉(zhuǎn)向行駛的主動安全控制提供了參考。
[Abstract]:In order to improve the safety of vehicle bend, a commercial vehicle was selected as the research object to solve the lateral instability problems such as sideslip and rollover. Considering the dynamic stiffness characteristics of vehicle suspension and the nonlinear characteristics of tire, the dynamic model of the vehicle is established by Trucksim software, and different curved radius is carried out on the flat road surface. Different adhesion coefficient and through the speed of the interactive simulation test, and then on the basis of curved surface function fitting combined with the simulation experimental data to establish the safety speed and attachment coefficient. The mathematical model of the curve radius. The model is compared with the existing curve safety speed calculation model by Matlab simulation. The safety speed of the curved road obtained by the model is between the calculated values of the existing models, and when the road adhesion coefficient rises to a certain value, the safety speed calculated by the model also shows the phenomenon of peak speed. It reflects the phenomenon of rollover when passing through the bend. Finally, the Trucksim software is used to simulate the curve with the turning radius of 250m and the attachment coefficient of 0.7, which makes the safe speed value compared with the safety speed value obtained by the model. In this paper, the calculation error is reduced from 16% of the traditional model to 1.4, which improves the accuracy of the calculation. The evaluation of sideslip and the active safety control of vehicle steering are provided.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51508315) 山東省自然科學(xué)基金項目(ZR2016EL19)
【分類號】：U461;U491.25
【正文快照】： 0引言彎道交通事故是眾多交通事故種類中的一種,具有頻發(fā)性、發(fā)生概率大和危害性大等特點。根據(jù)2013年中國公安部公開的道路交通事故統(tǒng)計年報清晰的看出,在其全年中年發(fā)生在彎道的交通事故高達(dá)3.6萬起,死亡人數(shù)多達(dá)1.4萬,分別占道路交通事故總數(shù)的18.4%和23.3%[1],這其中有超

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本文編號：1405489