本文關(guān)鍵詞：基于三維點(diǎn)云的車輛殘余變形求解　出處：《中國安全科學(xué)學(xué)報(bào)》2015年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 交通事故 最近點(diǎn)迭代(ICP)算法 殘余變形 主成分分析法(PCA) k維樹

【摘要】：為提高事故車輛車身殘余變形的測(cè)量速度及精度,采用三維激光掃描技術(shù)分別獲取事故車及原型車的點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用改進(jìn)的最近點(diǎn)迭代(ICP)算法配準(zhǔn)原型車身與已變形車身2者間相同部件的點(diǎn)云;就變形部位對(duì)原型車和變形車進(jìn)行比較,得到變形輪廓和基準(zhǔn)線輪廓,并按照6點(diǎn)法求得殘余變形。結(jié)果表明,用改進(jìn)ICP算法能夠較大提升處理效率;利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)所得殘余變形量較手工方法更客觀準(zhǔn)確。
[Abstract]:In order to improve the accident vehicle body deformation of the measuring speed and accuracy of point cloud data were obtained and the car accident car prototype using 3D laser scanning technology, using the improved iterative closest point (ICP) algorithm of point cloud registration prototype body and the deformation of the body has the same between the 2 parts; it compares the prototype parts of deformation and the deformation of car, deformation profile and baseline profile, and in accordance with the 6 point method of residual deformation. The results show that the improved ICP algorithm can greatly improve the processing efficiency; the use of point cloud data obtained from the residual deformation of a manual method is more objective and accurate.

【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項(xiàng)目(2013364836900)
【分類號(hào)】：U491.31
【正文快照】： 0引言事故再現(xiàn)是交通事故分析的一項(xiàng)重要技術(shù),可為事故責(zé)任認(rèn)定提供證據(jù),為事故預(yù)防研究提供有效數(shù)據(jù)[1]。事故車輛變形量是交通事故分析與再現(xiàn)的重要參數(shù)之一[2-3],Campbell[4]在1974年首次提出線彈性模型,引入殘余變形的概念;Tumbas等[5]于1988年制定測(cè)量殘余變形的相關(guān)準(zhǔn)則

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1400117