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基于三軸加速度傳感器的路面坡度測量儀

發(fā)布時(shí)間:2017-12-10 18:18

  本文關(guān)鍵詞:基于三軸加速度傳感器的路面坡度測量儀


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【摘要】:為了實(shí)現(xiàn)施工中路面坡度的快速便攜式檢測,提出了一種基于加速度傳感器的便攜式坡度快速檢測儀方案,該方案利用安裝在測試設(shè)備上的高精度三軸加速度傳感器,分別測量x、y、z這3個(gè)方向上的加速度值,在只受重力的靜態(tài)條件下,利用重力矢量在加速度三軸的矢量投影建立數(shù)學(xué)模型,解算出坡度傾角測量解算模型,并進(jìn)一步探究了基于加速度傳感器技術(shù)的重力模型解析,對相關(guān)的誤差分析、傳感器失調(diào)及傳感器靈敏度進(jìn)行了簡要分析,并基于以上原理設(shè)計(jì)了以CortexTM-M3的ARM為核心的坡度便攜式檢測儀硬件系統(tǒng),給出了設(shè)計(jì)中相關(guān)硬件框圖及數(shù)據(jù)核心處理算法。研究結(jié)果表明:該系統(tǒng)測角精度優(yōu)于30′,檢測時(shí)間不大于0.3s,并且可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)存儲(chǔ)和人機(jī)交互,能夠滿足工程實(shí)際中對高速公路與城市道路橫坡、擋土墻坡度等幾何參數(shù)進(jìn)行高精度、自動(dòng)化檢測的需求。
【作者單位】: 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院;長安大學(xué)陜西省道路交通智能檢測與裝備工程技術(shù)研究中心;陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院公路工程系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61265006) 陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(工業(yè)攻關(guān)計(jì)劃)(2013K09-17) 中央高�;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2013G1321046) 陜西省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目(12JK0806)
【分類號(hào)】:U416.2
【正文快照】: 0引言公路建設(shè)中質(zhì)量工程是關(guān)鍵,任何一個(gè)環(huán)節(jié)、部位出現(xiàn)問題,都會(huì)給工程的整體質(zhì)量帶來嚴(yán)重后果,直接影響到其使用效益[1]。工程檢測作為工程質(zhì)量控制的途徑和手段,越來越受到各級施工單位和管理部門的高度重視。隨著中國道路建設(shè)及交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展,精確、快速、全面地檢測

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 胡永彪,陳蝶,趙建林;滑�;炷林姓駝�(dòng)密實(shí)加速度衰減系數(shù)的研究[J];西安公路交通大學(xué)學(xué)報(bào);1999年04期

2 田利梅,葉衛(wèi)東;卡爾曼濾波在橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2005年06期

3 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王海濤;加速度傳感器在橋梁動(dòng)態(tài)位移測量中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2013年

2 劉晶;基于加速度傳感器的車禍報(bào)警與定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2014年

3 吳清揚(yáng);車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下高速公路異常事件識(shí)別系統(tǒng)[D];北京理工大學(xué);2015年

4 洪旭;駕駛員工作狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究[D];南京信息工程大學(xué);2013年

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本文編號(hào):1275429

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