車載網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)軌跡預(yù)測的快速鄰居發(fā)現(xiàn)算法
發(fā)布時(shí)間:2017-11-26 14:21
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【摘要】:車輛網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的快速移動(dòng)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l繁變化,快速的鄰居發(fā)現(xiàn)算法成為影響網(wǎng)絡(luò)協(xié)議性能的重要因素。針對(duì)該問題,提出了一種新型的基于卡爾曼濾波器移動(dòng)軌跡預(yù)測的Hello協(xié)議,即KFH(Kalman filterbased Hello protocol)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)使用一個(gè)基于自適應(yīng)卡爾曼濾波器的預(yù)測模型來預(yù)測自己的運(yùn)動(dòng)軌跡,當(dāng)節(jié)點(diǎn)預(yù)測下一個(gè)時(shí)隙的位置時(shí),同時(shí)也對(duì)鄰居表中的每個(gè)鄰居進(jìn)行預(yù)測。如果節(jié)點(diǎn)的位置預(yù)測精度大于一定的閾值,將廣播一個(gè)包含自己真實(shí)位置的hello消息,接收到該探測信息的節(jié)點(diǎn)將更新自己鄰居表中相應(yīng)的模型參數(shù)。仿真結(jié)果表明,KFH可以實(shí)現(xiàn)高效率的鄰居發(fā)現(xiàn),提高Hello協(xié)議的性能。在同樣網(wǎng)絡(luò)開銷情況下,KFH具有最低的鄰居發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤率(只有2%)及鄰居發(fā)現(xiàn)延遲。
【作者單位】: 天津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院天津市認(rèn)知計(jì)算與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61363081) 天津大學(xué)自主創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(60305007)
【分類號(hào)】:TN929.5;U495
【正文快照】: 0引言近幾年,隨著智能交通技術(shù)的飛速發(fā)展和車輛數(shù)目迅猛增加,基于移動(dòng)車輛的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(vehicle Ad hoc networks,VANET)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。車輛自組織網(wǎng)絡(luò)是一種自組織的、結(jié)構(gòu)開放的車輛間移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),受到世界各國研究機(jī)構(gòu)和科研人員的密切關(guān)注。由于道路交通安全
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 劉健;李方敏;;基于Hello機(jī)制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化[J];計(jì)算機(jī)工程;2010年07期
2 陳模科;陳勤;張e,
本文編號(hào):1230094
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