本文關鍵詞：換道決策中的車輛速度估計模型

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【摘要】：為研究換道決策階段駕駛人對后方車輛的速度感知特征,以小型乘用車為平臺,利用毫米波雷達、車載總線數(shù)據(jù)儀、音視頻監(jiān)測系統(tǒng)等搭建了試驗車。招募了15名駕駛人,在某高速公路完成后方車輛速度估計試驗,試驗車速度分別設置為60、70、80、90km·h~(-1),最后獲取了1 625組數(shù)據(jù)。采用顯著性分析方法,分析了相對速度、后方車輛速度與相對距離對駕駛人速度估計行為的影響特性。利用多元線性回歸理論建立了駕駛人速度估計模型,并對模型進行了檢驗。分析結果表明:約60%的速度估計誤差絕對值不大于10km·h~(-1),且駕駛人的速度估計誤差滿足正態(tài)分布;駕駛人速度估計誤差隨兩車相對速度和后方車輛速度的增大而減小,相對速度和后方車輛速度較低時,易高估后方車輛速度,相對速度和后方車輛速度較高時,易低估后方車輛速度;隨兩車相對距離的增大,駕駛人速度估計誤差變化趨勢不顯著,但兩車相對距離較小時,駕駛人易高估后方車輛速度;速度估計模型的平均誤差為-0.56km·h~(-1),因此,估計結果可靠。
【作者單位】： 長安大學汽車學院;人民交通出版社股份有限公司;
【基金】：長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃項目(IRT1286) 國家自然科學基金項目(61374196,61473046) 交通運輸部應用基礎研究項目(2013 319 812 150) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(310822151028,2013G1502062,310821151017)
【分類號】：U491
【正文快照】： 0引言車道變換是體現(xiàn)駕駛人駕駛技能的重要表征過程,也是大量駕駛人感覺較為困難的駕駛過程。分析換道過程可知,駕駛人在換道之前需要進行安全性決策,而安全性決策的前提是正確感知自車的行駛速度、目標車道后方車輛的速度、兩車相對距離、其他車輛與自車的相對運動狀態(tài)等。與

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