本文關(guān)鍵詞：基于交叉路口道路時空網(wǎng)格的車輛碰撞預(yù)警方法

  更多相關(guān)文章： 車路協(xié)作 車輛碰撞預(yù)警 道路網(wǎng)格 軌跡預(yù)測 速度建議

【摘要】：通過車-路通信構(gòu)建協(xié)作型交叉路口防碰撞安全預(yù)警系統(tǒng),能保證車輛在交叉路口行駛過程安全的同時,提高交叉路口的通行率,然而車輛防碰撞安全預(yù)警需要對車輛行駛路線進行準確地估計,當車輛有碰撞危險時,需要給出安全速度區(qū)間,通知車輛減速或制動.為解決這一問題,提出了交叉路口道路時空網(wǎng)格車輛避碰算法,其基本思想是將交叉路口劃分為多個網(wǎng)格,利用路側(cè)單元根據(jù)車輛當前車速、方向預(yù)測車輛行駛軌跡即車輛所占的網(wǎng)格數(shù),若在某一時刻兩車占用相同的網(wǎng)格則會發(fā)生碰撞,此時根據(jù)車輛當前的運動狀態(tài)給出車輛能避開沖突的安全速度建議.為了對算法進行驗證,在無信號燈交叉路口和有信號燈交叉路口環(huán)境中對所提出的算法進行了仿真實驗和真實測試,實驗結(jié)果表明,所提出的算法能準確預(yù)判出在交叉路口處于潛在碰撞危險中的車輛,并給予車速建議,證明了該系統(tǒng)的有效性和準確性.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車路協(xié)作 車輛碰撞預(yù)警 道路網(wǎng)格 軌跡預(yù)測 速度建議
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2012AA111902) 國家自然科學(xué)基金項目(61402076)
【分類號】：U495;U492.8
【正文快照】： 城市交通道路中的交叉路口被認為是交通事故發(fā)生率較高的地區(qū)[1].車聯(lián)網(wǎng)作為目前世界道路交通領(lǐng)域的研究前沿之一,是解決交叉路口車輛安全行駛的有效手段[2].現(xiàn)今很多基于車聯(lián)網(wǎng)的車-路協(xié)作式碰撞預(yù)警概念和原型已經(jīng)被提出[3-6],然而這些系統(tǒng)面臨兩方面的挑戰(zhàn):1如何精確預(yù)測車

【參考文獻】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 俄文娟;無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法研究[D];吉林大學(xué);2012年

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王江安;;一種面向主動交通安全的城市車輛在線位置服務(wù)系統(tǒng)[J];電子設(shè)計工程;2013年19期

2 趙祥模;惠飛;史昕;馬峻巖;楊瀾;;泛在交通信息服務(wù)系統(tǒng)的概念、架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)[J];交通運輸工程學(xué)報;2014年04期

3 魯光泉;宋陽;;車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述[J];交通信息與安全;2014年05期

4 金立生;鄭義;高琳琳;李科勇;;智能車輛交叉口協(xié)同控制算法[J];長安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年S1期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 龔思遠;車路協(xié)同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研究[D];吉林大學(xué);2013年

2 尤寧;基于車路協(xié)同控制的信息通訊系統(tǒng)技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

3 黃岑;基于交叉口視距三角形的交通沖突研究[D];西南交通大學(xué);2014年

4 趙書嫻;車載網(wǎng)中車輛相對位置定位原型系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];黑龍江大學(xué);2014年

5 郭楚佳;基于計算機視覺的車輛主動安全預(yù)警方法研究[D];陜西科技大學(xué);2014年

6 錢經(jīng)緯;交通路口基于時空網(wǎng)格的車輛碰撞預(yù)警方法[D];大連理工大學(xué);2014年

7 李勇;無信號燈十字交叉口協(xié)作車輛控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王云鵬;易振國;夏海英;田大新;;基于流行病模型的車路協(xié)同預(yù)警信息交互方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年05期

2 唐克雙;;日本ITS的最新動向——改善道路交通安全的路車協(xié)調(diào)系統(tǒng)的開發(fā)和運用[J];城市交通;2007年05期

3 項喬君;盧川;吳群;陸鍵;馬永鋒;;無信號控制平面交叉口交通沖突預(yù)測模型研究[J];公路交通科技;2009年05期

4 姚佼;楊曉光;朱彤;時柏營;;基于全息信息環(huán)境的車路協(xié)調(diào)系統(tǒng)試驗平臺[J];公路交通科技;2009年S1期

5 張德兆;王建強;李升波;李克強;;基于風險狀態(tài)預(yù)估的彎道防側(cè)滑超速預(yù)警系統(tǒng)[J];公路交通科技;2009年S1期

6 王祺;胡堅明;慕春棣;王易之;;一種車路協(xié)同系統(tǒng)微觀仿真平臺的實現(xiàn)[J];公路交通科技;2011年04期

7 高偉;吳文凱;袁超;;高斯投影坐標變換[J];鋼鐵技術(shù);2008年01期

8 管欣;閆冬;高振海;;基于慣性導(dǎo)航和實時差分全球定位系統(tǒng)的汽車運動狀態(tài)測試系統(tǒng)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2006年01期

9 劉小明,王飛躍;基于Agent的無燈控交叉路口插車仿真研究[J];計算機仿真;2004年01期

10 楊曉光;朱彤;姚佼;白玉;馬國勝;;道路交叉口車路協(xié)調(diào)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];交通信息與安全;2010年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝強德;路口多車協(xié)作算法研究及硬件仿真[D];上海交通大學(xué);2011年

2 董銳;車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的坐標轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)庫應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

3 王雷杰;陀螺儀—全球定位的汽車組合導(dǎo)航算法的研究[D];吉林大學(xué);2004年

4 劉剛;車輛間的安全距離報警和通信技術(shù)[D];清華大學(xué);2004年

5 胡佳;交叉口汽車沖突及避撞方式有效性分析[D];湖南大學(xué);2005年

6 李延社;車載GPS/DR組合導(dǎo)航卡爾曼濾波算法研究[D];四川大學(xué);2006年

7 管曉偉;基于交通沖突技術(shù)的平面交叉口安全評價研究[D];北京交通大學(xué);2007年

8 謝建平;基于多車協(xié)作感知的主動安全技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2009年

9 屠君君;基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計[D];江蘇大學(xué);2010年

10 萬年豐;智能車多車協(xié)作算法研究[D];上海交通大學(xué);2010年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 楊俊濤;謝和平;;交叉路口復(fù)雜路況安全防護措施[J];工業(yè)安全與環(huán)保;2010年10期

2 陳金鐘;警惕“高速催眠”[J];安全與健康;2002年08期

3 崔德金;;淺議高速行駛與車禍[J];汽車與駕駛維修;1994年03期

4 蔣瑞平;為了你和他人的安全請開慢你的車[J];山東農(nóng)機化;2002年09期

5 蔡曉暢;;闖紅燈是拿生命當賭注[J];道路交通管理;2014年03期

6 傅紹雄;吃人的視線盲區(qū)[J];勞動安全與健康;1998年06期

7 ;[J];;年期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 蔣峰;都市道路安全行駛的要點[N];江蘇科技報;2011年

2 張飛云;日本交通事故死亡人數(shù)逐年減少[N];中國社會報;2006年

3 何德功;日本緣何五年交通事故死亡人數(shù)遞減[N];人民公安報·交通安全周刊;2006年

4 馬學(xué)全 師才選;加強隱患整治 預(yù)防交通事故[N];酒泉日報;2006年

5 易秋波;我市轄區(qū)去年交通事故“三下降”[N];北海日報;2011年

，

本文編號：1118998