本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用于換道預(yù)警系統(tǒng)的潛在危險(xiǎn)目標(biāo)辨識(shí)算法

  更多相關(guān)文章： 交通工程 換道預(yù)警 道路曲率 車道關(guān)系 目標(biāo)辨識(shí) 傳感器融合 主動(dòng)安全

【摘要】：針對(duì)換道預(yù)警系統(tǒng)中的潛在危險(xiǎn)目標(biāo)辨識(shí)問題,搭建了車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)車,獲取了多名被試駕駛?cè)嗽趯?shí)際道路上的自然駕駛數(shù)據(jù)。采用車速與車身橫擺角速度建立了道路曲率估算模型,選取車道線作為模型的參考對(duì)象,提出了基于車道線的車輛之間位置關(guān)系辨識(shí)模型,來確認(rèn)換道預(yù)警系統(tǒng)的潛在危險(xiǎn)目標(biāo)。研究結(jié)果表明:曲率估算模型誤差較大,計(jì)算曲率極值的相對(duì)誤差達(dá)到了10.2%,但車輛之間車道關(guān)系辨識(shí)模型能夠準(zhǔn)確辨識(shí)出潛在危險(xiǎn)目標(biāo),對(duì)其他車輛換道過程的橫向越線時(shí)間計(jì)算精度優(yōu)于0.1s;當(dāng)曲率估算相對(duì)誤差達(dá)到28.4%時(shí),相對(duì)車道關(guān)系辨識(shí)算法依然能夠準(zhǔn)確識(shí)別出其他車輛所處的車道信息。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;長安大學(xué)汽車運(yùn)輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 交通工程 換道預(yù)警 道路曲率 車道關(guān)系 目標(biāo)辨識(shí) 傳感器融合 主動(dòng)安全
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374196) 教育部長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1286) 陜西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2012JZ8004)
【分類號(hào)】：U495;U463.6
【正文快照】： 陜西西安710064)0引言換道預(yù)警系統(tǒng)采用雷達(dá)對(duì)自車后方的其他車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)分析換道過程被后車碰撞的風(fēng)險(xiǎn),并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行相應(yīng)的警示。實(shí)際駕駛經(jīng)驗(yàn)表明[1-3],換道過程中自車與后方其他車輛發(fā)生碰撞需要同時(shí)滿足2個(gè)條件:1判斷后方車輛行駛的車道與自車換道的

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本文編號(hào)：1088482