基于內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人自動(dòng)駕駛方法
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【摘要】:針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)獲取的海量信息無(wú)法在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中快速傳輸?shù)膯?wèn)題,提出以內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的無(wú)人自動(dòng)駕駛方法。利用內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)的Interest包和Data包向其他汽車(chē)或者基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)送和接收實(shí)時(shí)路況信息,當(dāng)獲取整體路況信息后結(jié)合用戶需求制定相關(guān)行車(chē)路線,并在行車(chē)過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)交換行車(chē)計(jì)劃及調(diào)整行車(chē)路線,實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與基于802.11通信的自動(dòng)駕駛方法相比,該方法在滿足用戶需求的前提下,可大幅降低路況信息獲取時(shí)間、丟包率及使用成本,同時(shí)提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全性。
【作者單位】: 蘭州文理學(xué)院電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無(wú)人自動(dòng)駕駛 內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò) 信息傳輸 信息中心網(wǎng)絡(luò) 安全性
【基金】:甘肅省教育廳科研基金資助項(xiàng)目(2014A-125)
【分類(lèi)號(hào)】:U495;U463.6
【正文快照】: 中文引用格式:高翔,李志浩,楊惠.基于內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人自動(dòng)駕駛方法[J].計(jì)算機(jī)工程,2015,41(12):305-311.英文引用格式:Gao Xiang,Li Zhihao,Yang Hui.Unmanned Autonomous Driving Method Based on Content-centricNetwork[J].Computer Engineering,2015,41(12):305-311.1
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1086449
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