本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜海事安全條件下的船舶應(yīng)急航線決策方法

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【摘要】：針對船舶作業(yè)需要滿足的復(fù)雜海事安全條件,提出一種基于改進(jìn)智能水滴-交互速度障礙的船舶應(yīng)急航線自主決策方法.通過引入最優(yōu)解鄰域擴(kuò)張機(jī)制增加解的多樣性,對基本智能水滴算法進(jìn)行改進(jìn),避免算法在尋優(yōu)過程中陷入局部最優(yōu)解導(dǎo)致算法"早熟".利用改進(jìn)的智能水滴算法對已知環(huán)境進(jìn)行全局航線決策,再利用交互速度障礙法根據(jù)遇到的動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行局部航線重規(guī)劃.仿真實(shí)驗(yàn)證明航線決策方法可以快速有效地規(guī)劃出最優(yōu)航線并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避碰.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航線自主決策 智能水滴 交互速度障礙
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51379049) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HEUCFX41302)
【分類號】：U698
【正文快照】： o引言隨著世界航運(yùn)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,航運(yùn)業(yè)承擔(dān)著超過90%的全球貿(mào)易貨物運(yùn)輸W.船舶大型化高速化以及通航水域船舶密度增加和會(huì)遇率增大,導(dǎo)致繁忙通航水域和港口附近水域碰撞事故頻繁發(fā)生,造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失及人員傷亡[2]-因此,船舶航行安全成為專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)問題.為了提

【參考文獻(xiàn)】

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1 蔡W，

本文編號：1073082