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直道超車過程大角度快速轉向安全性分析

發(fā)布時間:2017-10-18 12:24

  本文關鍵詞:直道超車過程大角度快速轉向安全性分析


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【摘要】:為確定安全超車轉向過程中的方向盤轉角幅度范圍,降低超車時因駕駛員轉向操控不當而引發(fā)交通事故的風險,將輪胎魔術公式和三自由度車輛動力學模型相結合,建立轎車直道超車的運動學模型。利用Matlab軟件對直道超車運動學模型進行仿真,并通過直道超車道路試驗采集超車過程中的時序數(shù)據(jù),將其導入Matlab軟件并進行處理,得到時序數(shù)據(jù)變化曲線、仿真結果和試驗數(shù)據(jù)變化曲線,在此基礎上,研究45~65 km/h車速范圍內(nèi)大角度快速轉向過程的安全性。結果表明:在直道上進行大角度快速轉向超車時,為確保安全,應使轎車的方向盤轉角最大值隨著超車時車速的增加而增大;轎車在45,50,55,60和65 km/h車速下,安全超車時對應的方向盤轉角不宜超過45,48,52,56和60°。
【作者單位】: 武漢科技大學汽車與交通工程學院;
【關鍵詞】直道超車 快速轉向 安全性 仿真分析 大角度
【基金】:國家自然科學基金資助(51308426)
【分類號】:U492.8
【正文快照】: 0引言據(jù)統(tǒng)計[1],僅2013年我國道路交通事故多達198 394次,導致58 539人死亡,直接經(jīng)濟損失10.39億元。超車過程中駕駛員的轉向操控不當是引發(fā)交通事故的重要原因之一,因而如何提高超車過程的轉向安全性已成為重要的交通安全問題。國內(nèi)外學者已對超車安全問題開展了大量研究[2-1

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 許倫輝;倪艷明;羅強;黃艷國;;基于最小安全距離的車輛換道模型研究[J];廣西師范大學學報(自然科學版);2011年04期

2 李瑋;王晶;段建民;;基于多項式的智能車輛換道軌跡規(guī)劃[J];計算機工程與應用;2012年03期

3 游峰;王榮本;張榮輝;熊文華;;智能車輛換道與超車軌跡跟蹤控制[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2008年06期

4 王軍雷,李百川,應世杰,鞏航軍;車道變換碰撞預警分析及最小縱向安全距離模型的研究[J];人類工效學;2004年04期

5 徐慧智;裴玉龍;程國柱;;基于期望運行軌跡的車道變換行為安全性分析[J];中國安全科學學報;2010年01期

6 柏偉;李存軍;;基于不同限速條件下的超車模型研究[J];交通運輸系統(tǒng)工程與信息;2013年02期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 凌銳;毛建國;沈\,

本文編號:1054935


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