本文關(guān)鍵詞：船用起重機(jī)伸縮套管減搖裝置原理和試驗(yàn)

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【摘要】：船用起重機(jī)海上作業(yè)過(guò)程中,因懸掛重物的鋼絲繩屬于柔性件,加上風(fēng)、浪等海洋環(huán)境的影響,使得負(fù)載產(chǎn)生擺動(dòng)�；谄鹬貦C(jī)海上作業(yè)時(shí)吊物的搖擺,設(shè)計(jì)了一種新型船用起重機(jī)伸縮套管減搖裝置,利用套管的剛性約束來(lái)減小吊索的搖擺幅度,套管通過(guò)萬(wàn)向力矩運(yùn)動(dòng)時(shí),依靠彈簧阻尼來(lái)存儲(chǔ)釋放能量,減少吊重的擺幅。文章介紹了伸縮套管裝置的結(jié)構(gòu)和原理,建立船、起重機(jī)、伸縮套管的數(shù)學(xué)模型,利用Adams建立仿真模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,結(jié)果顯示伸縮套管裝置具有明顯的減搖效果。同時(shí),通過(guò)搭建試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn),驗(yàn)證了伸縮套管裝置在實(shí)際應(yīng)用中也具有顯著的減搖效果。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船用起重機(jī) 伸縮套管 減搖裝置 Adams 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
【分類(lèi)號(hào)】：U664.43
【正文快照】： 0引言船用起重機(jī)在海上作業(yè)時(shí),由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響,船舶會(huì)產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運(yùn)動(dòng),這就更加劇了負(fù)載的搖擺,海況惡劣時(shí)幾乎無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。尋求減搖的方法是對(duì)起重機(jī)進(jìn)行建模分析,如Ismail等[1]建立了船用回轉(zhuǎn)旋臂式起重機(jī)三自由

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