發(fā)布時間：2017-10-08 21:19

  本文關(guān)鍵詞：基于DSC方法的船舶航向反饋控制

  更多相關(guān)文章： 船舶航向 DSC 反饋

【摘要】：船舶控制系統(tǒng)一般都是非線性,因此在非線性系統(tǒng)中常常會存在不穩(wěn)定的問題,為了有效提高船舶航向控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文采用DSC(動態(tài)面控制)算法來進一步提高非線性閉環(huán)系統(tǒng)中控制的穩(wěn)定性,首先對船舶的航向控制系統(tǒng)進行狀態(tài)建模,然后設(shè)計具有反饋控制回路的DSC控制器,從而解決控制信號的瞬態(tài)不穩(wěn)定的問題。
【作者單位】： 白城職業(yè)技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航向 DSC 反饋
【分類號】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言在船舶航行控制系統(tǒng)中,穩(wěn)定性問題一直都是人們研究的重點,一個高性能高穩(wěn)定性的航行控制系統(tǒng)能夠有效降低航運成本,提高經(jīng)濟效益。人們常采用反饋控制的方法提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,這種方法已經(jīng)很成熟,但是缺點是控制存在較大的延時,及時性較差[1-2]。本文提出的基于DSC的控

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐飛;劉明雍;;基于數(shù)字化再設(shè)計方法的船舶航向控制器設(shè)計[J];魚雷技術(shù);2013年06期

2 宋青 ,賈欣樂 ,冷德謙 ,彭竹翠;船舶航向保持自適應(yīng)控制和最優(yōu)算法仿真[J];艦船科學技術(shù);1986年01期

3 何俊杰;郭昌捷;;一種基于神經(jīng)-模糊的船舶航向控制器研究[J];電氣自動化;2000年05期

4 何俊杰,郭昌捷;一種基于神經(jīng)-模糊的船舶航向控制器研究[J];船電技術(shù);2000年01期

5 楊鹽生;船舶航向非線性系統(tǒng)的模型參考模糊自適應(yīng)控制[J];中國造船;2003年03期

6 劉益劍;船舶航向模型參考模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2003年05期

7 孔令濤;杜佳璐;王玉杰;;基于逆推-非線性阻尼算法的船舶航向控制器設(shè)計[J];大連海事大學學報;2006年04期

8 何祖軍;;船舶航向的自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)[J];船舶工程;2008年06期

9 孫紅英;于風衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)動態(tài)面控制[J];船電技術(shù);2008年04期

10 孫紅英;于風衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)面控制器設(shè)計[J];中國航海;2008年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 臧勝永;楊鹽生;;船舶航向的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制[A];2004防止船舶行事故新經(jīng)驗新技術(shù)學術(shù)研討會論文集（上冊）[C];2004年

2 李榮輝;李鐵山;李強;;自抗擾控制在船舶航向及航跡控制中的應(yīng)用[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 劉勝;王宇超;傅薈璇;;船舶航向保持FC-LSSVM復合控制方法研究[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 田佰軍;具有指定控制性能的船舶航向保持控制研究[D];大連海事大學;2015年

2 胡忠輝;船舶航向運動非線性自適應(yīng)及優(yōu)化控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

3 李高云;大型船舶航向/航跡智能容錯控制研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

4 劉清;船舶操縱運動模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學;2002年

5 孟浩;船舶航行的智能自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工程大學;2003年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系統(tǒng)及其仿真[D];大連理工大學;2000年

2 陸禹;船舶航向保持中混沌現(xiàn)象的進一步研究[D];大連海事大學;2016年

3 李子天;考慮磁滯特性補償?shù)拇昂较虮３肿赃m應(yīng)控制[D];大連海事大學;2016年

4 黃振凱;船舶航向最優(yōu)化控制設(shè)計[D];大連海事大學;2016年

5 朱璐;船舶航向保持中的混沌及魯棒控制[D];大連海事大學;2009年

6 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大連海事大學;2010年

7 翟歡歡;基于遞推的船舶航向魯棒控制器設(shè)計[D];哈爾濱工程大學;2010年

8 柳麗萍;船舶航向控制器設(shè)計[D];大連海事大學;2008年

9 王金朋;船舶航向反步自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

10 張彪;基于黃金分割的船舶航向自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

，

本文編號：996303