本文關鍵詞：利用Mehra自適應卡爾曼濾波進行船舶跟蹤預測

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【摘要】：海上船舶的精確跟蹤和實時航跡預測是避免船只碰撞、實現(xiàn)海上交通安全管理的關鍵技術。傳統(tǒng)卡爾曼濾波模型中存在系統(tǒng)缺陷,其要求噪聲模型為先驗知識,不符合實際應用情況。為彌補此不足,本文以Mehra自適應濾波思路為基礎,提出一種自適應卡爾曼濾波算法,以動態(tài)統(tǒng)計的形式體現(xiàn)噪聲模型的變化特性,并通過在線自適應調整噪聲均值和協(xié)方差,及時修正濾波預測結果,提高船舶跟蹤精度。最后通過仿真實驗證明該算法的有效性。
【作者單位】： 常州信息職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 精確跟蹤 卡爾曼濾波 噪聲模型 自適應
【分類號】：U675.79;TN713
【正文快照】： 0引言我國海洋和內河交通運輸業(yè)高速發(fā)展,海上交通安全管理的壓力日益突出,越來越多的研究者已把目光放到如何避免船舶碰撞、如何保障運輸安全的問題上。目前,關于船舶交通管理系統(tǒng)[1-2](Vessel TrafficService,VTS)的研究日益成熟,其應用成果收效顯著,得到業(yè)界廣泛推崇,已然

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1 申志偉;李榮;李志華;;特征相似的艦船噪聲模型可信性分析[J];噪聲與振動控制;2012年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號：993940