本文關(guān)鍵詞：水下航行器柔性單鏈駐留數(shù)學(xué)建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 水下航行器 駐留 靜穩(wěn)定性 柔性鏈條 數(shù)值計算

【摘要】：介于水下航行器在海底被柔性鏈條錨固可實現(xiàn)駐留,充分考慮了靜穩(wěn)定性水下航行器和鏈條的耦合狀況,基于系統(tǒng)參數(shù)坐標(biāo)建立了駐留系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,完成了柔性鏈條的數(shù)學(xué)建模.在海底流速0~2kn范圍內(nèi),對航行器駐留狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型進行求解,預(yù)測了航行器及鏈條的駐留狀況.求解得到:駐留時俯仰角在很小的區(qū)間內(nèi)變化,在凈浮力較大且穩(wěn)定來流條件下航行器不會發(fā)生觸底現(xiàn)象,驗證了柔性單鏈駐留方式具有較高的可靠性,能夠保證水下航行器實現(xiàn)穩(wěn)定駐留.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水下航行器 駐留 靜穩(wěn)定性 柔性鏈條 數(shù)值計算
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51179159)
【分類號】：U674.941
【正文快照】： 水下航行器駐留系統(tǒng)由航行器、柔性鏈條、錨和重塊構(gòu)成,航行器能夠在完成定點探測任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)停留之后再次進入航行狀態(tài).水下航行器的駐留正越來越多受到國內(nèi)外關(guān)注:文獻[1]分析了在穩(wěn)定系泊狀態(tài)下錨鏈的姿態(tài);文獻[2]對拖拽系統(tǒng)的鏈條及運動系統(tǒng)進行了仿真研究;文獻[3]通過對航

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本文編號：988105