本文關(guān)鍵詞：船舶減搖鰭系統(tǒng)模糊自適應(yīng)滑�？刂萍皠討B(tài)仿真研究

  更多相關(guān)文章： 減搖鰭 船舶橫搖運動 模糊自適應(yīng)滑棋控制 動態(tài)仿真

【摘要】：航行于海面上的船舶,在風、浪等海洋擾動因素的作用下,產(chǎn)生的劇烈橫搖運動會嚴重影響船舶適航性及安全性。減搖鰭是目前減搖效果最好、應(yīng)用較廣的減搖裝置。本文在建立船舶橫搖運動非線性數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,主要研究減搖鰭系統(tǒng)模糊自適應(yīng)滑�？刂�。并參考實船資料,實現(xiàn)了減搖鰭控制系統(tǒng)操作界面和液壓系統(tǒng)工作過程的動態(tài)仿真。論文的主要研究內(nèi)容包括以下幾點:(1)基于隨機海浪的譜密度分析理論,建立了長峰波隨機海浪數(shù)學模型,依據(jù)等能量法,對不同海情下長峰波隨機海浪進行了數(shù)字仿真。(2)考慮高海情條件下船舶橫搖運動的非線性特點,建立船舶橫搖運動的非線性數(shù)學模型。基于某船舶參數(shù),針對不同海況,進行了船舶橫搖運動仿真,驗證所建數(shù)學模型的有效性。(3)針對船舶橫搖運動中的非線性和不確定性因素,首先設(shè)計了減搖鰭系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,并進行了仿真驗證。其次,考慮到滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計對船舶橫搖運動數(shù)學模型的依賴性較強,本文結(jié)合模糊自適應(yīng)控制良好的逼近特性和滑模變結(jié)構(gòu)控制對干擾和對象參數(shù)變化不靈敏的特性,設(shè)計了減搖，

本文編號：984988