本文關(guān)鍵詞：無人帆船短途路徑規(guī)劃研究

  更多相關(guān)文章： 無人帆船 短途路徑規(guī)劃 A*算法 速度最優(yōu)法

【摘要】：針對無人帆船短途路徑規(guī)劃問題提出速度最優(yōu)法,并與傳統(tǒng)的A*算法進(jìn)行對比研究。將兩種方法的模擬計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果證明了速度最優(yōu)法在短途路徑規(guī)劃的合理性,在逆風(fēng)工況和風(fēng)場變化頻繁條件下明顯優(yōu)于傳統(tǒng)A*算法。進(jìn)一步的帆船模型湖上試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了速度最優(yōu)法的實(shí)時(shí)性,與自動(dòng)循跡控制程序具有良好的匹配性,可以滿足無人帆船的短途航行要求。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無人帆船 短途路徑規(guī)劃 A*算法 速度最優(yōu)法
【基金】：海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自由研究課題(GKZD010059)
【分類號(hào)】：U674.926
【正文快照】： 0引言海洋環(huán)境監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集在天氣預(yù)報(bào)、災(zāi)害預(yù)防、遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)戎T多方面都具有十分重要的地位,目前主要依靠海上浮標(biāo)、水面機(jī)動(dòng)船舶、飛行器、衛(wèi)星遙控等傳統(tǒng)技術(shù)手段。而近年開始發(fā)展的無人帆船兼具機(jī)動(dòng)性高、監(jiān)控范圍大、數(shù)據(jù)精確度高、綠色環(huán)保、人力成本較低等多種優(yōu)勢,，

本文編號(hào)：981085