發(fā)布時(shí)間：2017-10-06 04:35

  本文關(guān)鍵詞：教學(xué)型ROV的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：我國(guó)是海洋大國(guó),但是ROV技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是存在很大差距。為提高我國(guó)的ROV技術(shù)研究能力,首先得培養(yǎng)更多的ROV技術(shù)人員。為此本文以ROV教學(xué)為目的,針對(duì)教學(xué)型ROV的特殊要求,從移植性、搭載能力、開放性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等方面對(duì)ROV的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)展開研究,制作了一臺(tái)教學(xué)型ROV,并完成了下水試驗(yàn)。第一章主要介紹ROV的發(fā)展歷史以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,說明本文的研究意義和研究?jī)?nèi)容,并提出教學(xué)型ROV的指標(biāo)要求。第二章針對(duì)教學(xué)型ROV的移植性要求,從形體結(jié)構(gòu)、推進(jìn)器布置方案、控制系統(tǒng)等三個(gè)方面參照主流ROV進(jìn)行研究。第三章針對(duì)教學(xué)型ROV的搭載能力要求,首先通過對(duì)運(yùn)行阻力、推力等的分析以及推力性能試驗(yàn),完成推進(jìn)器的研究工作；其次是采用電子艙作為浮力材料,展開對(duì)電子艙及整機(jī)浮力問題的研究；最后得出ROV的實(shí)際搭載能力。第四章針對(duì)教學(xué)型ROV的開放性要求,在框架結(jié)構(gòu)及電子艙上均預(yù)留了擴(kuò)展空間,控制程序采用Lab VIEW軟件并有清晰的注釋,利于二次開發(fā)。針對(duì)影響ROV可靠性的密封問題進(jìn)行了研究和處理,最后通過試驗(yàn)證明密封性能良好。第五章進(jìn)行ROV靜態(tài)調(diào)試及運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)。第六章總結(jié)了本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn),并對(duì)教學(xué)型ROV進(jìn)行展望。
【關(guān)鍵詞】：教學(xué)型ROV 推進(jìn)器 下水試驗(yàn) 密封 運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U674.941
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-14
• 1 緒論14-31
• 1.1 研究背景14-15
• 1.2 水下運(yùn)載器分類15-16
• 1.3 ROV發(fā)展歷史和現(xiàn)狀16-28
• 1.3.1 美國(guó)ROV研究現(xiàn)狀18-22
• 1.3.2 日本ROV研究現(xiàn)狀22-24
• 1.3.3 歐洲ROV研究現(xiàn)狀24-25
• 1.3.4 中國(guó)ROV研究現(xiàn)狀25-28
• 1.4 研究意義與研究任務(wù)28-31
• 1.4.1 研究意義28-29
• 1.4.2 研究?jī)?nèi)容29
• 1.4.3 教學(xué)型ROV的指標(biāo)要求29-31
• 2 教學(xué)型ROV的可移植性研究31-42
• 2.1 教學(xué)型ROV形體結(jié)構(gòu)研究31-33
• 2.2 推進(jìn)器的布置方案研究33-38
• 2.3 教學(xué)型ROV的控制系統(tǒng)研究38-41
• 2.4 本章小結(jié)41-42
• 3 教學(xué)型ROV的搭載能力研究42-65
• 3.1 推進(jìn)器的推進(jìn)能力分析42-45
• 3.2 螺旋槳的推力分析45-47
• 3.3 電機(jī)的密封問題47-49
• 3.3.1 電機(jī)的密封問題處理47-48
• 3.3.2 電機(jī)密封性能試驗(yàn)48-49
• 3.4 推進(jìn)器的推力性能試驗(yàn)49-59
• 3.4.1 推力測(cè)試試驗(yàn)52-54
• 3.4.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析54-58
• 3.4.3 試驗(yàn)結(jié)論58-59
• 3.5 教學(xué)型ROV的電子艙及浮力問題研究59-64
• 3.6 本章小結(jié)64-65
• 4 教學(xué)型ROV的開放性及密封性能研究65-77
• 4.1 教學(xué)型ROV軟件的開放性研究65-71
• 4.2 教學(xué)型ROV的密封性能研究71-75
• 4.2.1 電子艙的密封問題處理71-72
• 4.2.2 電子艙的密封性能試驗(yàn)72-73
• 4.2.3 電子艙的密封性能優(yōu)化73-75
• 4.3 本章小結(jié)75-77
• 5 教學(xué)型ROV的整機(jī)性能試驗(yàn)77-81
• 5.1 教學(xué)型ROV的靜態(tài)試驗(yàn)77-78
• 5.2 教學(xué)型ROV的運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)78-79
• 5.3 運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)結(jié)果及問題分析79-80
• 5.4 整機(jī)性能試驗(yàn)結(jié)論80
• 5.5 本章小結(jié)80-81
• 6 總結(jié)與展望81-83
• 6.1 總結(jié)81-82
• 6.2 展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-85

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本文編號(hào)：980766