本文關(guān)鍵詞：船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)研究

  更多相關(guān)文章： 環(huán)境因素 擾動(dòng)力 自抗擾控制器 非線性反饋

【摘要】：船舶在航行過(guò)程中,由于受風(fēng)、海流和波浪等環(huán)境因素所產(chǎn)生的力和力矩的影響,致使船舶或平臺(tái)產(chǎn)生平移和舷向的改變。船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)能夠消除環(huán)境擾動(dòng)力對(duì)船舶定位精度的影響,本文針對(duì)船舶在海上的定位和作業(yè)受到海洋環(huán)境的擾動(dòng)力影響,建立動(dòng)力定位系統(tǒng)控制器數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)通過(guò)采用自抗擾控制器,實(shí)時(shí)觀測(cè)船舶運(yùn)動(dòng)狀況及動(dòng)力系統(tǒng)的總擾動(dòng),并根據(jù)系統(tǒng)擾動(dòng)采用非線性反饋進(jìn)行補(bǔ)償。最后通過(guò)Matlab仿真驗(yàn)證了控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
【作者單位】： 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 環(huán)境因素 擾動(dòng)力 自抗擾控制器 非線性反饋
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著社會(huì)的進(jìn)步及全球資源的緊缺,人類(lèi)對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)的不斷深入,海洋運(yùn)輸在現(xiàn)代社會(huì)所扮演的角色也日益重要。海洋環(huán)境的廣闊雖然大大提升交通運(yùn)輸能力,但海洋航行的方向模糊及大風(fēng)、波浪等危險(xiǎn)的頻發(fā),船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)顯得尤其重要。為使船舶在某一特定位置保持船位或

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