本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)控制器設(shè)計研究

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【摘要】：船舶在航行過程中,由于受風、海流和波浪等環(huán)境因素所產(chǎn)生的力和力矩的影響,致使船舶或平臺產(chǎn)生平移和舷向的改變。船舶動力定位系統(tǒng)能夠消除環(huán)境擾動力對船舶定位精度的影響,本文針對船舶在海上的定位和作業(yè)受到海洋環(huán)境的擾動力影響,建立動力定位系統(tǒng)控制器數(shù)學模型。系統(tǒng)通過采用自抗擾控制器,實時觀測船舶運動狀況及動力系統(tǒng)的總擾動,并根據(jù)系統(tǒng)擾動采用非線性反饋進行補償。最后通過Matlab仿真驗證了控制器具有很強的抗干擾能力。
【作者單位】： 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學院自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 環(huán)境因素 擾動力 自抗擾控制器 非線性反饋
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著社會的進步及全球資源的緊缺,人類對海洋資源開發(fā)的不斷深入,海洋運輸在現(xiàn)代社會所扮演的角色也日益重要。海洋環(huán)境的廣闊雖然大大提升交通運輸能力,但海洋航行的方向模糊及大風、波浪等危險的頻發(fā),船舶動力定位系統(tǒng)顯得尤其重要。為使船舶在某一特定位置保持船位或

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