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船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-03 21:37

  本文關(guān)鍵詞:船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


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【摘要】:船舶導(dǎo)航雷達(dá)是船舶航行必不可少的電子設(shè)備,在航行避讓、船舶定位、狹窄水道引航方面發(fā)揮著重要作用。如今,隨著水上航運(yùn)事業(yè)的快速發(fā)展,貨運(yùn)商船及漁船等民用船舶對船用雷達(dá)的需求量越來越大,而我國船用雷達(dá)的市場與技術(shù)卻長期受制于國外,因此,開發(fā)一部自主知識產(chǎn)權(quán)的船舶導(dǎo)航雷達(dá)具有極高的市場價(jià)值和研究意義。 本文主要進(jìn)行了雷達(dá)總體方案的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)?傮w設(shè)計(jì)方面將雷達(dá)系統(tǒng)理論與本系統(tǒng)的實(shí)際需求相結(jié)合,首先確定了系統(tǒng)的使用性能,根據(jù)使用性能確定了系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo),進(jìn)而設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案,最后為驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,對總體方案中的重要參數(shù)進(jìn)行了理論論證。系統(tǒng)控制方面根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了基于FPGA實(shí)現(xiàn)的時(shí)序控制器、中頻數(shù)字化模塊、伺服控制器,系統(tǒng)控制都遵循FPGA自頂向下模塊化的設(shè)計(jì)思想,軟件與硬件結(jié)合,每個(gè)部分設(shè)計(jì)完成后均通過硬件測試驗(yàn)證了其性能。無論是總體設(shè)計(jì)還是系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn),均考慮到結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)容易、成本較低、性能可靠等因素,在系統(tǒng)構(gòu)成、時(shí)序控制、中頻數(shù)字化等方面還提出了不同于傳統(tǒng)雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案。 最后,參與了雷達(dá)系統(tǒng)的組裝與調(diào)試工作,并進(jìn)行了兩個(gè)階段的外場試驗(yàn),第一階段的試驗(yàn)針對雷達(dá)主機(jī)的距離探測功能,試驗(yàn)結(jié)果表明,雷達(dá)已能夠探測到28km處的目標(biāo),第二階段的試驗(yàn)針對包括雷達(dá)主機(jī)和顯控終端在內(nèi)的整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng),試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】:船舶導(dǎo)航雷達(dá) 總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制 FPGA 外場試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】:南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:U665.22
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-7
  • 第一章 緒論7-15
  • 1.1 研究背景及意義7-9
  • 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀9-12
  • 1.3 本文的主要工作12-15
  • 第二章 船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-35
  • 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程15-17
  • 2.2 雷達(dá)使用性能的確定17-24
  • 2.3 雷達(dá)技術(shù)參數(shù)的確定24-28
  • 2.4 系統(tǒng)總體方案28-35
  • 第三章 系統(tǒng)時(shí)序控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)35-49
  • 3.1 時(shí)序控制器概述35-37
  • 3.2 時(shí)序控制器的實(shí)現(xiàn)方法37-45
  • 3.3 時(shí)序控制器試驗(yàn)結(jié)果45-48
  • 3.4 時(shí)序控制器設(shè)計(jì)小結(jié)48-49
  • 第四章 中頻數(shù)字化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-59
  • 4.1 中頻數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)方法49-53
  • 4.2 中頻數(shù)字化模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試53-58
  • 4.3 中頻數(shù)字化設(shè)計(jì)小節(jié)58-59
  • 第五章 伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)59-72
  • 5.1 系統(tǒng)對伺服控制器的要求59-60
  • 5.2 伺服控制器設(shè)計(jì)60-71
  • 5.3 伺服控制器設(shè)計(jì)小結(jié)71-72
  • 第六章 系統(tǒng)組裝與調(diào)試72-80
  • 6.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組裝72-75
  • 6.2 雷達(dá)主機(jī)試驗(yàn)與測試75-77
  • 6.3 雷達(dá)系統(tǒng)整體試驗(yàn)與測試77-79
  • 6.4 組裝調(diào)試小結(jié)79-80
  • 第七章 總結(jié)與展望80-83
  • 7.1 全文總結(jié)80-81
  • 7.2 工作展望81-83
  • 參考文獻(xiàn)83-86
  • 致謝86-87
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及參與項(xiàng)目情況87

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 林壽英;;基于FPGA的直流電機(jī)控制器的研究與實(shí)現(xiàn)[J];福建農(nóng)機(jī);2009年04期

2 潘明;許勇;;基于FPGA的直流電機(jī)脈寬調(diào)制控制[J];廣西科學(xué)院學(xué)報(bào);2005年04期

3 彭祥龍;;船用導(dǎo)航雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展及最新應(yīng)用[J];電訊技術(shù);2013年09期

4 陸悅銘;詹海東;梅英群;;船用雷達(dá)在港口水域中的運(yùn)用[J];航海技術(shù);2007年03期

5 李堅(jiān);王潤生;;新技術(shù)雷達(dá)簡介[J];航海技術(shù);2008年01期

6 黃小星;席澤敏;魏鐘記;卞小林;;雷達(dá)發(fā)射機(jī)電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];艦船電子工程;2008年01期

7 魏鐘記;周武華;卞小林;陳東旭;;雷達(dá)時(shí)鐘信號產(chǎn)生與控制的一種實(shí)現(xiàn)方法[J];艦船電子工程;2008年05期

8 唐茂華;;基于直流無刷電機(jī)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];雷達(dá)科學(xué)與技術(shù);2009年06期

9 鄭道昌;普通船用雷達(dá)改裝為多功能船用雷達(dá)的設(shè)想[J];寧波大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版);2001年03期

10 劉紅太;;雷達(dá)使用與航行安全[J];中國水運(yùn)(學(xué)術(shù)版);2007年11期

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本文編號:966913

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