船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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【摘要】:船舶導(dǎo)航雷達(dá)是船舶航行必不可少的電子設(shè)備,在航行避讓、船舶定位、狹窄水道引航方面發(fā)揮著重要作用。如今,隨著水上航運(yùn)事業(yè)的快速發(fā)展,貨運(yùn)商船及漁船等民用船舶對船用雷達(dá)的需求量越來越大,而我國船用雷達(dá)的市場與技術(shù)卻長期受制于國外,因此,開發(fā)一部自主知識產(chǎn)權(quán)的船舶導(dǎo)航雷達(dá)具有極高的市場價(jià)值和研究意義。 本文主要進(jìn)行了雷達(dá)總體方案的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)?傮w設(shè)計(jì)方面將雷達(dá)系統(tǒng)理論與本系統(tǒng)的實(shí)際需求相結(jié)合,首先確定了系統(tǒng)的使用性能,根據(jù)使用性能確定了系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo),進(jìn)而設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案,最后為驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,對總體方案中的重要參數(shù)進(jìn)行了理論論證。系統(tǒng)控制方面根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了基于FPGA實(shí)現(xiàn)的時(shí)序控制器、中頻數(shù)字化模塊、伺服控制器,系統(tǒng)控制都遵循FPGA自頂向下模塊化的設(shè)計(jì)思想,軟件與硬件結(jié)合,每個(gè)部分設(shè)計(jì)完成后均通過硬件測試驗(yàn)證了其性能。無論是總體設(shè)計(jì)還是系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn),均考慮到結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)容易、成本較低、性能可靠等因素,在系統(tǒng)構(gòu)成、時(shí)序控制、中頻數(shù)字化等方面還提出了不同于傳統(tǒng)雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案。 最后,參與了雷達(dá)系統(tǒng)的組裝與調(diào)試工作,并進(jìn)行了兩個(gè)階段的外場試驗(yàn),第一階段的試驗(yàn)針對雷達(dá)主機(jī)的距離探測功能,試驗(yàn)結(jié)果表明,雷達(dá)已能夠探測到28km處的目標(biāo),第二階段的試驗(yàn)針對包括雷達(dá)主機(jī)和顯控終端在內(nèi)的整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng),試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】:船舶導(dǎo)航雷達(dá) 總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制 FPGA 外場試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】:南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:U665.22
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-7
- 第一章 緒論7-15
- 1.1 研究背景及意義7-9
- 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀9-12
- 1.3 本文的主要工作12-15
- 第二章 船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-35
- 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程15-17
- 2.2 雷達(dá)使用性能的確定17-24
- 2.3 雷達(dá)技術(shù)參數(shù)的確定24-28
- 2.4 系統(tǒng)總體方案28-35
- 第三章 系統(tǒng)時(shí)序控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)35-49
- 3.1 時(shí)序控制器概述35-37
- 3.2 時(shí)序控制器的實(shí)現(xiàn)方法37-45
- 3.3 時(shí)序控制器試驗(yàn)結(jié)果45-48
- 3.4 時(shí)序控制器設(shè)計(jì)小結(jié)48-49
- 第四章 中頻數(shù)字化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-59
- 4.1 中頻數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)方法49-53
- 4.2 中頻數(shù)字化模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試53-58
- 4.3 中頻數(shù)字化設(shè)計(jì)小節(jié)58-59
- 第五章 伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)59-72
- 5.1 系統(tǒng)對伺服控制器的要求59-60
- 5.2 伺服控制器設(shè)計(jì)60-71
- 5.3 伺服控制器設(shè)計(jì)小結(jié)71-72
- 第六章 系統(tǒng)組裝與調(diào)試72-80
- 6.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組裝72-75
- 6.2 雷達(dá)主機(jī)試驗(yàn)與測試75-77
- 6.3 雷達(dá)系統(tǒng)整體試驗(yàn)與測試77-79
- 6.4 組裝調(diào)試小結(jié)79-80
- 第七章 總結(jié)與展望80-83
- 7.1 全文總結(jié)80-81
- 7.2 工作展望81-83
- 參考文獻(xiàn)83-86
- 致謝86-87
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及參與項(xiàng)目情況87
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:966913
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