本文關(guān)鍵詞：波浪補(bǔ)償裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真

  更多相關(guān)文章： 機(jī)構(gòu)模型 ADAMAS 簡(jiǎn)化模型 虛擬裝配

【摘要】：文中介紹了一種6自由度的波浪補(bǔ)償裝置,為了更好地分析研究該裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),基于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了二維簡(jiǎn)化,并應(yīng)用Solidworks軟件構(gòu)建了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型;根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理,通過(guò)幾何圖形來(lái)表達(dá)機(jī)構(gòu)模型的運(yùn)動(dòng)變化,基于圖形法分析了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的位移變化,并使用Excel整理計(jì)算數(shù)據(jù);將機(jī)構(gòu)的模型導(dǎo)入到ADAMAS仿真軟件,完成虛擬裝配后,從位移、速度和加速度3方面對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了詳細(xì)分析;仿真分析結(jié)果既可作為設(shè)計(jì)研究波浪補(bǔ)償裝置三維立體結(jié)構(gòu)模型的依據(jù),又可用作控制器觸發(fā)控制信號(hào)的計(jì)算數(shù)據(jù).
【作者單位】： 鎮(zhèn)江四洋柴油機(jī)制造有限公司;江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江蘇科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)構(gòu)模型 ADAMAS 簡(jiǎn)化模型 虛擬裝配
【分類號(hào)】：U664.7
【正文快照】： 在十八大提出建設(shè)“海洋強(qiáng)國(guó)”的戰(zhàn)略背景下,造船技術(shù)及相關(guān)海工裝備制造水平的發(fā)展成了事關(guān)國(guó)家發(fā)展大局的重要環(huán)節(jié).海工裝備制造技術(shù)的發(fā)展是實(shí)施“海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略”的技術(shù)支撐[1-3].海工技術(shù)的發(fā)展離不開(kāi)海上作業(yè),但是由于風(fēng)浪作用,船體甲板或作業(yè)平面存在橫搖、縱搖、艏搖、

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：952606