本文關(guān)鍵詞：可回轉(zhuǎn)雙槳船舶的等效舵效模型

  更多相關(guān)文章： 可回轉(zhuǎn)雙槳 槳-舵合一 分離型運動建模 船舶運動模型 等效舵

【摘要】：常規(guī)船舶通過操舵獲得舵效來控制船舶航向,而對于可回轉(zhuǎn)雙槳船舶,由于槳-舵合一,船舶的回轉(zhuǎn)運動依靠雙槳的回轉(zhuǎn)或雙槳的推力差所產(chǎn)生的舵效完成。針對這種取消了常規(guī)舵的可回轉(zhuǎn)雙槳的船舶運動,根據(jù)船舶分離型運動建模方法,建立了可回轉(zhuǎn)雙槳船舶的運動方程及其在船舶縱蕩、橫蕩和艏搖3個自由度上的作用力;通過分析船舶常規(guī)舵受力情況,并與可回轉(zhuǎn)雙槳船舶回轉(zhuǎn)力進行比較,提出可回轉(zhuǎn)雙槳船舶等效舵效的概念,導(dǎo)出了可回轉(zhuǎn)雙槳作用下的船舶等效舵效模型。對可回轉(zhuǎn)雙槳船舶在此等效舵模型下的運動狀態(tài)進行了數(shù)值仿真,對比了不同舵效下船舶運動的差異,驗證了可回轉(zhuǎn)雙槳船舶等效舵效模型的有效性。
【作者單位】： 上海海事大學(xué)航運技術(shù)與控制工程交通部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 可回轉(zhuǎn)雙槳 槳-舵合一 分離型運動建模 船舶運動模型 等效舵
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61304186) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究資助項目(2013329810350) 上海市科委地方院校能力建設(shè)專項資助項目(11170501700)
【分類號】：U675.9;U661
【正文快照】： 可回轉(zhuǎn)雙槳電力推進船舶是一種新型電力推進船舶,區(qū)別于常規(guī)的尾軸推進船舶的是其動力和舵向均由推進電機提供。由于取消了船舵,可回轉(zhuǎn)螺旋槳在船舶作回轉(zhuǎn)運動時通過槳的回轉(zhuǎn)或槳的轉(zhuǎn)速差(推力差)產(chǎn)生不同的舵效,即可看作船舶的“等效舵”,因此研究在此“等效舵”作用下電力推

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本文編號：948399