本文關(guān)鍵詞：采用ARM內(nèi)核的艦船動(dòng)力控制算法研究

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【摘要】：傳統(tǒng)的船舶動(dòng)力定位控制器存在功耗和體積大等缺點(diǎn),這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的船舶定位控制器一般由計(jì)算機(jī)和工控機(jī)組成。這對(duì)狹小的駕駛艙來(lái)說(shuō)是一種負(fù)擔(dān),并且其不是一個(gè)整體,集成度較差。為了解決這些問(wèn)題,本文將ARM硬件技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)和動(dòng)力定位控制算法集成到一起,使體積小、功耗低和集成度高的船舶動(dòng)力定位控制器成為可能。
【作者單位】： 吉林建筑大學(xué)研究生學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： ARM 動(dòng)力定位控制器 低功耗 模糊控制算法
【基金】：安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局2015年安全生產(chǎn)重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)(科技項(xiàng)目Jilin-0002-2015AQ)
【分類號(hào)】：U674.703.2
【正文快照】： 0引言目前,應(yīng)用于船舶的動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能已越來(lái)越豐富,集成度也越來(lái)越高,可靠性也得到了發(fā)展,這得益于動(dòng)力定位系統(tǒng)的飛速發(fā)展[1]。船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)階段,早期的PID控制,接著是最優(yōu)隨機(jī)控制,目前最先進(jìn)的RCU501。從高功耗、大體積到現(xiàn)在的低功耗和小體積[2

【相似文獻(xiàn)】

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