本文關鍵詞：采用ARM內核的艦船動力控制算法研究

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【摘要】：傳統(tǒng)的船舶動力定位控制器存在功耗和體積大等缺點,這是因為傳統(tǒng)的船舶定位控制器一般由計算機和工控機組成。這對狹小的駕駛艙來說是一種負擔,并且其不是一個整體,集成度較差。為了解決這些問題,本文將ARM硬件技術、嵌入式操作系統(tǒng)和動力定位控制算法集成到一起,使體積小、功耗低和集成度高的船舶動力定位控制器成為可能。
【作者單位】： 吉林建筑大學研究生學院;
【關鍵詞】： ARM 動力定位控制器 低功耗 模糊控制算法
【基金】：安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局2015年安全生產(chǎn)重大事故防治關鍵技術(科技項目Jilin-0002-2015AQ)
【分類號】：U674.703.2
【正文快照】： 0引言目前,應用于船舶的動力定位系統(tǒng)的功能已越來越豐富,集成度也越來越高,可靠性也得到了發(fā)展,這得益于動力定位系統(tǒng)的飛速發(fā)展[1]。船舶動力定位系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段,早期的PID控制,接著是最優(yōu)隨機控制,目前最先進的RCU501。從高功耗、大體積到現(xiàn)在的低功耗和小體積[2

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本文編號：941847