本文關(guān)鍵詞：克隆選擇算法在船舶航向自適應(yīng)控制中應(yīng)用

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【摘要】：研究船舶航向自適應(yīng)控制。將應(yīng)用在研究過程中針對船舶航行易受外界不確定環(huán)境干擾的情況,建立船舶二階線性模型,并且利用克隆選擇算法對模型參數(shù)進(jìn)行在線控制。最后進(jìn)行實驗仿真,以此來說明本文所研究的算法魯棒性強(qiáng)。
【作者單位】： 義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 克隆選擇 船舶航向 自適應(yīng)控制
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言在智能技術(shù)發(fā)展的推動下,克隆選擇算法在生物免疫系統(tǒng)克隆選擇機(jī)制的基礎(chǔ)上蓬勃發(fā)展,為噪聲忍耐、自適應(yīng)學(xué)習(xí)提供了新的解決方案。船舶運(yùn)動控制是控制理論體系中的一個重要的研究課題,控制的方法很多,如PID控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等。本文將克隆選擇算法應(yīng)用于船舶航

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本文編號：930370