本文關(guān)鍵詞：船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的線性自抗擾控制

  更多相關(guān)文章： 船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制 線性自抗擾控制 平均值模型

【摘要】：船舶柴油機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)包含非線性、時(shí)變參數(shù)及柴油機(jī)—推進(jìn)軸系—螺旋槳之間的強(qiáng)耦合作用,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,且容易受到螺旋槳負(fù)載擾動(dòng)的影響,不利于船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確控制。針對(duì)此問(wèn)題,將線性自抗擾控制技術(shù)(LADRC)應(yīng)用于船舶柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。首先,基于平均值建模方法建立了某大型低速二沖程船舶柴油機(jī)的模型,并分析了轉(zhuǎn)速控制中的不確定因素;然后,針對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制問(wèn)題設(shè)計(jì)了二階LADRC控制器;最后,以船舶柴油機(jī)平均值模型為載體對(duì)LADRC的控制性能進(jìn)行仿真測(cè)試,并與經(jīng)過(guò)遺傳算法優(yōu)化的PI控制器進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明,在負(fù)載擾動(dòng)及模型參數(shù)改變的情況下,LADRC表現(xiàn)出良好的控制性能,并且比PI控制具有更優(yōu)的擾動(dòng)抑制能力和魯棒性。
【作者單位】： 中國(guó)船級(jí)社武漢規(guī)范研究所;武漢理工大學(xué)高性能船舶技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制 線性自抗擾控制 平均值模型
【分類號(hào)】：U664.121
【正文快照】： 0引言船舶柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的大幅波動(dòng)會(huì)引起推進(jìn)軸系扭振,進(jìn)而導(dǎo)致推進(jìn)軸系、軸承以及傳動(dòng)齒輪的疲勞損壞[1]。因此,柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確控制對(duì)船舶推進(jìn)系統(tǒng)的性能乃至整條船舶的營(yíng)運(yùn)安全至關(guān)重要。目前,船舶柴油機(jī)電子調(diào)速器盡管增加了濾波、變?cè)鲆�、抗積分飽和、不完全微分及惡

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳明贊,陳森發(fā);應(yīng)用灰色系統(tǒng)模型進(jìn)行船舶柴油機(jī)磨損趨勢(shì)分析[J];系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐;2001年08期

2 李斌 ,孫培廷 ,黃連中;船舶柴油機(jī)的振動(dòng)和平衡[J];世界海運(yùn);2001年02期

3 洪沖;淺談進(jìn)口配件國(guó)產(chǎn)化及技術(shù)性改良[J];中國(guó)修船;2002年01期

4 黃根法;船舶柴油機(jī)監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的使用管理[J];船電技術(shù);2002年01期

5 王穎,馮志敏,朗豪翔,王炳輝,鄒介棠;船舶柴油機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷研究[J];船舶工程;2002年04期

6 譚定忠,王知行,孟慶鑫;船舶柴油機(jī)主控裝置[J];機(jī)床與液壓;2002年03期

7 余育聰;;船舶柴油機(jī)氮氧化物的排放控制與檢驗(yàn)[J];船舶節(jié)能;2002年02期

8 周程生,李品芳,黃凱旋;船舶柴油機(jī)冷卻水處理及改進(jìn)措施探討[J];航海技術(shù);2003年04期

9 楊樹(shù)森;船舶柴油機(jī)排放物控制措施及前景分析[J];江蘇船舶;2003年04期

10 鄭啟東;淺談船舶柴油機(jī)進(jìn)氣道的技術(shù)改造[J];交通科技;2004年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫培廷;;船舶柴油機(jī)變流量冷卻的研究[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)1997年度學(xué)術(shù)交流會(huì)優(yōu)秀論文集[C];1997年

2 黃天河;陳武;;回收船舶柴油機(jī)冷卻水余熱的高溫?zé)岜玫难芯縖A];第五屆全國(guó)制冷空調(diào)新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

3 孫培廷;;船舶柴油機(jī)變流量冷卻系統(tǒng)的研究[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

4 楊建國(guó);王曉武;;船舶柴油機(jī)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)1997年度學(xué)術(shù)交流會(huì)優(yōu)秀論文集[C];1997年

5 彭水生;吳恒;孫建波;張惠澤;;船舶柴油機(jī)動(dòng)態(tài)建模與仿真[A];大連海事大學(xué)校慶暨中國(guó)高等航海教育90周年論文集（機(jī)電分冊(cè)）[C];1999年

6 王宏志;徐紹磊;;船舶柴油機(jī)油液監(jiān)控多技術(shù)多信息融合的研究[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)2001年度學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2001年

7 王延宏;張文華;;船舶柴油機(jī)軸瓦早期失效分析及防止措施[A];第九屆全國(guó)內(nèi)河船舶及航運(yùn)技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

8 劉柱;周明順;朱新河;;燃油納米化裝置在船舶柴油機(jī)上的臺(tái)架試驗(yàn)研究[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)2007年度學(xué)術(shù)交流會(huì)優(yōu)秀論文集[C];2007年

9 魏安;閆耀光;;船舶柴油機(jī)重復(fù)噴射分析及應(yīng)用[A];第四屆廣東海事高級(jí)論壇論文集[C];2012年

10 華梅堂;;基于缸內(nèi)工作過(guò)程的柴油機(jī)工況監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)研究[A];2010年MIS/S&A學(xué)術(shù)交流會(huì)議論文集（中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)論文集）[C];2010年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉國(guó)山;船舶柴油機(jī)摻燒重油教科書將問(wèn)世[N];中國(guó)水運(yùn)報(bào);2007年

2 楊培舉;船舶柴油機(jī)行業(yè)仍有遠(yuǎn)慮近憂[N];中國(guó)水運(yùn)報(bào);2008年

3 通訊員 楊皚;江峽船舶柴油機(jī)廠：自營(yíng)出口逐月遞增[N];三峽日?qǐng)?bào);2008年

4 記者 徐寧　通訊員 莊喬;著力科技創(chuàng)新 提升企業(yè)實(shí)力[N];三峽日?qǐng)?bào);2008年

5 張小英;宜柴交付首臺(tái)6S35ME-B智能機(jī)[N];中國(guó)船舶報(bào);2008年

6 張小英;宜昌船舶柴油機(jī)廠手持千萬(wàn)美元GE訂單[N];中國(guó)船舶報(bào);2006年

7 本報(bào)記者　王道新;瞄準(zhǔn)國(guó)際市場(chǎng)做大做強(qiáng)[N];中國(guó)貿(mào)易報(bào);2006年

8 郭偉;宜柴陜柴改擴(kuò)建項(xiàng)目獲批[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

9 伊文;宜昌船柴RT-flex50-B機(jī)通過(guò)鑒定[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

10 本報(bào)記者 周國(guó)東;自主創(chuàng)新中盡顯風(fēng)流[N];中國(guó)水運(yùn)報(bào);2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 白廣來(lái);船舶柴油機(jī)智能監(jiān)測(cè)與智能診斷的研究[D];大連海事大學(xué);2003年

2 余永華;船舶柴油機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和熱力參數(shù)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

3 柴艷有;基于核學(xué)習(xí)理論的船舶柴油機(jī)故障診斷研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 武起立;基于多體動(dòng)力學(xué)船舶柴油機(jī)推進(jìn)軸系軸承潤(rùn)滑研究[D];大連海事大學(xué);2012年

5 王宏志;船舶柴油機(jī)推進(jìn)軸系狀態(tài)評(píng)價(jià)方法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張磊;船舶柴油機(jī)異常振動(dòng)原因分析及排除方法研究[D];大連海事大學(xué);2009年

2 李磊;船舶柴油機(jī)數(shù)字化管理系統(tǒng)試車客戶端軟件開(kāi)發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2009年

3 劉磊;優(yōu)化算法在船舶柴油機(jī)智能故障診斷中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

4 張立文;船舶柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2010年

5 周楓;船舶柴油機(jī)系統(tǒng)模塊化建模與仿真[D];江蘇科技大學(xué);2010年

6 王曉春;船舶柴油機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究[D];江蘇科技大學(xué);2010年

7 朱慶智;船舶柴油機(jī)建模分析和虛擬漫游系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D];大連海事大學(xué);2007年

8 臧軍;船舶柴油機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研制[D];中國(guó)艦船研究院;2011年

9 王曉妹;船舶柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[D];上海交通大學(xué);2011年

10 梅磊;船舶柴油機(jī)新型余熱回收利用系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：917271