本文關(guān)鍵詞：目標(biāo)機(jī)動未知下的有源聲吶跟蹤濾波方法

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【摘要】：為解決由有源聲吶測量誤差而引入的目標(biāo)機(jī)動判決模糊問題,提出了基于延遲機(jī)動檢測的跟蹤濾波算法。利用多假設(shè)跟蹤方法,在目標(biāo)機(jī)動檢測模糊時,生成勻速及機(jī)動的兩種目標(biāo)運(yùn)動假設(shè)以延遲最終的決策時間,基于殘差序列構(gòu)造假設(shè)檢驗(yàn)統(tǒng)計量,實(shí)施序列似然比檢驗(yàn)并融合強(qiáng)跟蹤濾波器和Kalman濾波器的優(yōu)點(diǎn),提高了有源聲吶對先驗(yàn)信息未知目標(biāo)的跟蹤能力。通過仿真分析表明,該算法不僅能夠精確的跟蹤勻速運(yùn)動目標(biāo),而且能夠穩(wěn)定的跟蹤機(jī)動目標(biāo)。海試數(shù)據(jù)處理進(jìn)一步驗(yàn)證了算法跟蹤真實(shí)水聲目標(biāo)的有效性。
【作者單位】： 杭州應(yīng)用聲學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)機(jī)動;聲吶;機(jī)動目標(biāo);強(qiáng)跟蹤濾波器;濾波算法;假設(shè)檢驗(yàn);似然比檢驗(yàn);目標(biāo)運(yùn)動;跟蹤濾波;跟蹤方法;
【分類號】：U666.7
【正文快照】： 胃 1=1 自1970年Singer提出將目標(biāo)加速度作為具有指數(shù)自相關(guān)的零均值隨機(jī)過程噪聲建模以來,國內(nèi) 外學(xué)者提出了較多的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法。經(jīng)典的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法有Singer模型跟蹤算法W、輸入估計算法H、交互多模型算法、強(qiáng)跟蹤濾波算法等。然而,適用于機(jī)動目標(biāo)的跟蹤算法往往在

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：907454