本文關(guān)鍵詞：目標機動未知下的有源聲吶跟蹤濾波方法

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【摘要】：為解決由有源聲吶測量誤差而引入的目標機動判決模糊問題,提出了基于延遲機動檢測的跟蹤濾波算法。利用多假設(shè)跟蹤方法,在目標機動檢測模糊時,生成勻速及機動的兩種目標運動假設(shè)以延遲最終的決策時間,基于殘差序列構(gòu)造假設(shè)檢驗統(tǒng)計量,實施序列似然比檢驗并融合強跟蹤濾波器和Kalman濾波器的優(yōu)點,提高了有源聲吶對先驗信息未知目標的跟蹤能力。通過仿真分析表明,該算法不僅能夠精確的跟蹤勻速運動目標,而且能夠穩(wěn)定的跟蹤機動目標。海試數(shù)據(jù)處理進一步驗證了算法跟蹤真實水聲目標的有效性。
【作者單位】： 杭州應(yīng)用聲學研究所;
【關(guān)鍵詞】： 目標機動;聲吶;機動目標;強跟蹤濾波器;濾波算法;假設(shè)檢驗;似然比檢驗;目標運動;跟蹤濾波;跟蹤方法;
【分類號】：U666.7
【正文快照】： 胃 1=1 自1970年Singer提出將目標加速度作為具有指數(shù)自相關(guān)的零均值隨機過程噪聲建模以來,國內(nèi) 外學者提出了較多的機動目標跟蹤算法。經(jīng)典的機動目標跟蹤算法有Singer模型跟蹤算法W、輸入估計算法H、交互多模型算法、強跟蹤濾波算法等。然而,適用于機動目標的跟蹤算法往往在

【相似文獻】

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本文編號：907454