發(fā)布時間：2017-09-20 20:34

  本文關(guān)鍵詞：噴水推進(jìn)倒航控制系統(tǒng)模型化及仿真

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【摘要】：噴水推進(jìn)是一種廣泛應(yīng)用的船舶推進(jìn)技術(shù),對其進(jìn)行建模和仿真分析具有重要意義。首先介紹噴水推進(jìn)及其倒航機(jī)構(gòu)的工作原理,然后對某船舶噴水推進(jìn)器中的倒航控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模,同時給出了系統(tǒng)傳遞函數(shù),并且利用滑�？刂扑惴▽ο到y(tǒng)跟蹤性和抗干擾性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,和傳統(tǒng)PID控制相比,滑�？刂凭哂懈玫脑O(shè)定值動態(tài)跟蹤性能和魯棒性。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)自動化系;中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第708研究所;
【關(guān)鍵詞】： 噴水推進(jìn) 液壓系統(tǒng) 非對稱液壓缸 機(jī)理建模 滑�？刂�
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61233004)
【分類號】：U664.34
【正文快照】： 1引言噴水推進(jìn)是一種重要的船舶推進(jìn)技術(shù),廣泛應(yīng)用于高性能船舶[1]。噴水推進(jìn)器作為船舶航行的動力裝置,是一種反作用力推進(jìn)器,水流經(jīng)過進(jìn)水管道產(chǎn)生的反作用力作為推動船舶動力。噴水推進(jìn)器中,倒航機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可改變水流的噴向,進(jìn)而實現(xiàn)船舶的倒航操作。倒航機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動由液壓

【相似文獻(xiàn)】

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6 記者 張銀炎 特約記者 周丙輝;國產(chǎn)噴水推進(jìn)控制系統(tǒng)將首次裝船[N];中國船舶報;2010年

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9 茂馨;羅·羅與ADSB簽署推進(jìn)系統(tǒng)合作協(xié)議[N];中國船舶報;2008年

10 記者 王學(xué)軍;瑞典MJP新型噴水推進(jìn)控制系統(tǒng)配套登陸艇[N];中國船舶報;2012年

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本文編號：890242