本文關(guān)鍵詞：噴水推進(jìn)操舵控制系統(tǒng)干擾觀測器設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 噴水推進(jìn) 操舵控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 干擾觀測器 自由度控制

【摘要】：介紹了噴水推進(jìn)操舵控制系統(tǒng)的工作原理,對某船舶噴水推進(jìn)器中的操舵控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模,設(shè)計了負(fù)載干擾觀測器.仿真結(jié)果表明,基于干擾觀測器的2自由度控制能夠提高操舵系統(tǒng)的抗強干擾性能.
【作者單位】： 中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院噴水推進(jìn)技術(shù)重點實驗室;上海交通大學(xué)自動化系;
【關(guān)鍵詞】： 噴水推進(jìn) 操舵控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 干擾觀測器 自由度控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61233004)
【分類號】：U664.82;TP273
【正文快照】： 噴水推進(jìn)裝置作為船舶航行的動力裝置,通常包括進(jìn)口流道、噴水推進(jìn)泵、操舵倒航機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分.其工作原理是:水流經(jīng)過進(jìn)口流道到達(dá)能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)(即推進(jìn)泵)之后能量增加,再經(jīng)過噴口,以一定的速度噴離船尾,該持續(xù)的水流所產(chǎn)生的反作用力即為推動船舶前進(jìn)的動力

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳梵,陳昕;噴水推進(jìn)裝置及其在艦艇上的應(yīng)用[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報;2003年06期

2 孔慶福,吳家明,賈野,陳國鈞;艦船噴水推進(jìn)技術(shù)研究[J];艦船科學(xué)技術(shù);2004年03期

3 劉柱,孟凡立;船舶噴水推進(jìn)技術(shù)發(fā)展[J];航海技術(shù);2004年04期

4 敖晨陽,潘正,陳華清,劉強;基于MATLAB/SIMULINK的船舶噴水推進(jìn)仿真研究[J];船舶工程;2004年06期

5 劉柱 ,孟凡立;船舶噴水推進(jìn)技術(shù)發(fā)展[J];水路運輸文摘;2004年11期

6 孔慶福;吳家明;曾凡明;;船舶噴水推進(jìn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及仿真研究[J];船舶工程;2006年02期

7 劉承江;王永生;丁江明;;噴水推進(jìn)研究綜述[J];船舶工程;2006年04期

8 劉承江;王永生;丁江明;孫存樓;;現(xiàn)代噴水推進(jìn)裝置的演變[J];艦船科學(xué)技術(shù);2006年04期

9 孔慶福;吳家明;余光富;曾凡明;;噴水推進(jìn)型艦船回轉(zhuǎn)工況動態(tài)仿真研究[J];計算機仿真;2006年08期

10 丁江明;王永生;劉承江;孫存樓;;噴水推進(jìn)在現(xiàn)代艦艇的應(yīng)用分析[J];艦船科學(xué)技術(shù);2006年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 王長濤;王延房;;噴水推進(jìn)推力產(chǎn)生機理分析及仿真研究[A];創(chuàng)新沈陽文集（A）[C];2009年

2 丁江明;;船舶噴水推進(jìn)技術(shù)國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀[A];2013年船舶水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2013年

3 吳恭興;鄒勁;萬磊;孫寒冰;;噴水推進(jìn)無人艇的基礎(chǔ)運動控制系統(tǒng)設(shè)計(英文)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控制理論與應(yīng)用（�？[C];2009年

4 何杰;王永生;;噴水推進(jìn)泵空化預(yù)測原理和方法的研究[A];中國造船工程學(xué)會修船技術(shù)學(xué)術(shù)委員會船舶維修理論與應(yīng)用論文集第八集（2005—2006年度）[C];2006年

5 蔡進(jìn)發(fā);;二相噴水推進(jìn)系統(tǒng)推進(jìn)性能之研究(英文)[A];第二十一屆全國水動力學(xué)研討會暨第八屆全國水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議暨兩岸船舶與海洋工程水動力學(xué)研討會文集[C];2008年

6 高紅;葉方明;林萬來;;噴水推進(jìn)泵的CFD研究[A];科技、工程與經(jīng)濟社會協(xié)調(diào)發(fā)展——中國科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

7 由丹丹;廖煜雷;董早鵬;;噴水推進(jìn)無人艇航向的魯棒S面控制方法[A];2013年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第四分冊）[C];2013年

8 吳恭興;鄒勁;萬磊;;基于仿大腦模型的無人艇自主駕控系統(tǒng)設(shè)計[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

9 周偉新;;第25屆ITTC推進(jìn)委員會工作概要[A];2008年船舶水動力學(xué)學(xué)術(shù)會議暨中國船舶學(xué)術(shù)界進(jìn)入ITTC30周年紀(jì)念會論文集[C];2008年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 張銀炎 通訊員 周丙輝;七○八所實現(xiàn)噴水推進(jìn)裝置產(chǎn)業(yè)化[N];中國船舶報;2007年

2 柳鶯;羅·羅接獲噴水推進(jìn)系統(tǒng)訂單[N];中國船舶報;2008年

3 記者 張銀炎 通訊員 韓龍;七○八所噴水推進(jìn)系統(tǒng)挺進(jìn)海工領(lǐng)域[N];中國船舶報;2010年

4 兆一;英國研發(fā)高效混合型噴水推進(jìn)系統(tǒng)[N];中國船舶報;2004年

5 記者 張銀炎 特約記者 周丙輝;七○八所:積極推進(jìn)噴推系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化[N];中國船舶報;2009年

6 記者 張銀炎 特約記者 周丙輝;國產(chǎn)噴水推進(jìn)控制系統(tǒng)將首次裝船[N];中國船舶報;2010年

7 通訊員 韓龍;七○八所民品經(jīng)營獲新突破[N];中國船舶報;2010年

8 柳鶯;浸入式噴水推進(jìn)系統(tǒng)獲專利[N];中國船舶報;2009年

9 茂馨;羅·羅與ADSB簽署推進(jìn)系統(tǒng)合作協(xié)議[N];中國船舶報;2008年

10 記者 王學(xué)軍;瑞典MJP新型噴水推進(jìn)控制系統(tǒng)配套登陸艇[N];中國船舶報;2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 曾薄文;噴水推進(jìn)水面無人艇的非線性控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

2 湯方平;噴水推進(jìn)軸流泵設(shè)計及紊流數(shù)值分析[D];上海交通大學(xué);2007年

3 高雙;噴水推進(jìn)船舶的航向/航速控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

4 陳瑤;小型球形潛水器噴水推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計及數(shù)值分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鈕會武;噴水推進(jìn)裝置及其控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

2 李坤;噴水推進(jìn)系統(tǒng)主機加速性能仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

3 陳運騰;可全向回轉(zhuǎn)軸流噴水推進(jìn)泵關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2015年

4 金夢顯;噴水推進(jìn)三體船阻力性能及流道優(yōu)化研究[D];大連海事大學(xué);2016年

5 岳晉;噴水推進(jìn)無人艇六自由度運動建模與仿真研究[D];大連海事大學(xué);2016年

6 陳德龍;噴水推進(jìn)船舶運動仿真及進(jìn)水管道流場數(shù)值模擬[D];青島科技大學(xué);2015年

7 姜華;某船噴水推進(jìn)裝置配置及其監(jiān)測系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

8 胡新生;噴水推進(jìn)泵葉型優(yōu)化汽蝕抑制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

9 王嘉寧;噴水推進(jìn)泵抗汽蝕技術(shù)及葉型優(yōu)化設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

10 于斌;大型穿浪雙體船噴水推進(jìn)系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2006年

，

本文編號：870874