本文關(guān)鍵詞：船體外板三維曲面的有效提取

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【摘要】：復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下不規(guī)則曲面的提取方法是水火彎板機器人的重要研究問題之一。文章提出了一種水火彎板機器人復(fù)雜曲面提取方法,經(jīng)過曲面數(shù)據(jù)采集、加工區(qū)域確定、曲面邊緣提取、曲面邊緣處理,最后根據(jù)曲面邊緣提取船體外板三維曲面。試驗結(jié)果表明,該方法在控制處理時間的同時,提高了精度,緩解了點偏差問題,能在海量點云數(shù)據(jù)下提取出復(fù)雜曲面的三維點云數(shù)據(jù)。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水火彎板 曲面提取 點云數(shù)據(jù)提取 復(fù)雜工業(yè)環(huán)境
【分類號】：U671.2
【正文快照】： 0引言水火彎板是現(xiàn)代造船工業(yè)中難度大、技術(shù)性強的加工工藝方法,主要用于船體的外板曲面成型。目前,國內(nèi)外許多相關(guān)的大學(xué)、研究所和船舶制造企業(yè)對水火彎板加工自動化做了大量的研究,并取得了階段性成果。張鑫等[1]的研究介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李明哲;付文智;崔相吉;;板材三維曲面的多點成形[A];第八屆全國塑性加工學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

2 丁毅;王玲;曾珊琪;;CAD/CAM技術(shù)在三維曲面產(chǎn)品中的應(yīng)用[A];陜西省機械工程學(xué)會九屆二次理事擴大會議論文集[C];2010年

3 丁毅;王玲;曾珊琪;;CAD/CAM技術(shù)在三維曲面產(chǎn)品中的應(yīng)用[A];陜西省機械工程學(xué)會特種加工分會第九屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

4 丁毅;王玲;曾珊琪;;CAD/CAM技術(shù)在三維曲面產(chǎn)品中的應(yīng)用[A];陜西第二屆數(shù)控機床及自動化技術(shù)專家論壇論文集[C];2011年

5 張銀喜;程肖冰;;三維曲面精細(xì)加工的磁性研磨新工藝研究[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會論文集[C];2001年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 楊江波;復(fù)雜三維曲面有理模型參數(shù)辨識算法研究[D];大連海事大學(xué);2009年

2 馮海明;基于遺傳算法及小波變換的三維曲面拼接方法研究[D];浙江理工大學(xué);2011年

3 陳瓊;三維曲面柔性卷板成形過程的數(shù)值模擬研究[D];吉林大學(xué);2008年

4 相入喜;三維曲面恢復(fù)[D];江南大學(xué);2008年

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本文編號：868992