本文關(guān)鍵詞：小型艦船吸附式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與智能控制

  更多相關(guān)文章： 吸附式機(jī)器人 Halbach陣列 永磁吸附單元

【摘要】：水下機(jī)器人是有效提高船舶機(jī)械化、自動(dòng)化與智能化的方法。本文給出小型艦船吸附式機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制方法。首先介紹吸附式機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),然后給出新型吸附單元的模型,該模型使用Halbach陣列模型,并對(duì)其理想模型以及非理想模型進(jìn)行描述,同時(shí)也給出優(yōu)化算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的吸附式模型具有可靠的吸附能力。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 吸附式機(jī)器人 Halbach陣列 永磁吸附單元
【基金】：內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院青年教師科研基金資助項(xiàng)目(YTSRF1408)
【分類(lèi)號(hào)】：U674.941;TP242
【正文快照】： 0引言隨著海洋經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的蓬勃發(fā)展,艦船航行活動(dòng)逐漸頻繁,怎樣延長(zhǎng)船舶壽命、提高船舶安全成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。但由于環(huán)境、自身結(jié)構(gòu)的限制,船舶清理與檢測(cè)都需要消耗大量的人力與時(shí)間[1]。因此需要自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化的清洗與檢測(cè)方法來(lái)代替人工作業(yè)。本文給出一種吸附

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 羅會(huì)龍;徐冰峰;冷婷婷;王如竹;;太陽(yáng)能吸附式空調(diào)的研究現(xiàn)狀與展望[J];建筑科學(xué);2007年02期

2 馮毅;譚盈科;;試驗(yàn)用吸附式制冰機(jī)的研制及分析[J];制冷;1990年01期

3 朱冬生;譚盈科;;吸附式熱泵在空調(diào)應(yīng)用中的實(shí)驗(yàn)研究[J];制冷學(xué)報(bào);1991年03期

4 吳世萍;;吸附式電子數(shù)顯深尺度[J];電力機(jī)車(chē)技術(shù);1992年01期

5 王生軟;韓賢貴;;利用灶臺(tái)余熱的吸附式冰箱研究[J];黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年05期

6 周錚;王掩剛;;高負(fù)荷吸附式風(fēng)扇氣動(dòng)性能數(shù)值模擬[J];燃?xì)鉁u輪試驗(yàn)與研究;2012年04期

7 趙勝豐;羅建楓;盧新根;張宏武;朱俊強(qiáng);;吸附式葉柵代替串聯(lián)葉柵氣動(dòng)可行性探索[J];工程熱物理學(xué)報(bào);2009年07期

8 張興德;輪盤(pán)吸附式浮油排除裝置[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);1988年09期

9 史磊;劉波;曹志遠(yuǎn);李俊;陸曉峰;;高亞聲速吸附式葉柵氣動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)研究[J];推進(jìn)技術(shù);2014年05期

10 武衛(wèi)東;張華;劉訓(xùn)海;;固體吸附式冷管及其應(yīng)用研究進(jìn)展[J];流體機(jī)械;2006年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 武衛(wèi)東;張華;;固體吸附式冷管及其應(yīng)用研究進(jìn)展[A];中國(guó)制冷學(xué)會(huì)2005年制冷空調(diào)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

2 鄭愛(ài)平;李建霞;;太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的固體吸附式轉(zhuǎn)輪制冷機(jī)的性能分析[A];中國(guó)制冷學(xué)會(huì)2005年制冷空調(diào)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 蘭發(fā)祥;吸附式壓氣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 趙振國(guó);與吸氣耦合吸附式葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2013年

2 涂傳毅;太陽(yáng)能吸附式空調(diào)系統(tǒng)試驗(yàn)研究[D];南昌大學(xué);2006年

3 余雪松;吸附式止血敷貼對(duì)腎臟出血止血效果的初步研究[D];第三軍醫(yī)大學(xué);2009年

4 孫慶梅;果蔬吸附式低溫干燥特性及其測(cè)試平臺(tái)方案[D];南京工業(yè)大學(xué);2005年

5 王長(zhǎng)江;太陽(yáng)能吸附式果蔬預(yù)冷庫(kù)技術(shù)研究[D];哈爾濱商業(yè)大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：860199