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Multi-agent在船舶避碰決策中的研究與應用

發(fā)布時間:2017-09-13 21:11

  本文關(guān)鍵詞:Multi-agent在船舶避碰決策中的研究與應用


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【摘要】:船舶避碰決策問題由于受到諸多因素的影響,使得避碰決策模型必須能夠適應復雜多變的環(huán)境。本文給出一種基于Multi-Agent的船舶避碰決策方法,對于復雜問題,Multi-Agent模型性能更優(yōu)于單Agent模型。通過對多目標船舶避碰實驗的仿真,能夠得到與人工分析一致的結(jié)果表明,本文方法具有一定的合理性。
【作者單位】: 南通航運職業(yè)技術(shù)學院管理信息系;南通航運職業(yè)技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】船舶避碰 Multi-Agent 多船會遇
【分類號】:U675.96
【正文快照】: 0引言作為發(fā)展經(jīng)濟貿(mào)易的重要方式,海上交通運輸?shù)陌踩珕栴}越來越受到人們的關(guān)注。本文以船舶避碰決策為研究重點,對基于Multi-agent模型的船舶智能避碰方法進行研究。智能避碰決策能夠有效保護人類的生命財產(chǎn)安全,減少海上事故對海洋生態(tài)環(huán)境的破壞。本文首先對船舶避碰進行

【相似文獻】

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