本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)中的非線性濾波器設(shè)計研究

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【摘要】：船舶動力定位系統(tǒng)主要作用是維持船舶在航行過程中的位置和方向,保證航行的安全。為了克服海面水流和風(fēng)力對船舶航行造成的影響,需要動力系統(tǒng)中的濾波系統(tǒng)對船舶的綜合位置信號進(jìn)行分離,以消除干擾,從而能夠精確控制船舶姿態(tài)。本文在研究船舶定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立理想狀態(tài)下的動力定位模型,并利用卡爾曼濾波算法和貝葉斯估計模型獲得精確的樣本,最后與非線性濾波控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真,以此得到精確的仿真模型。仿真結(jié)果表明,此濾波算法具有良好的適應(yīng)性,能夠滿足動力定位系統(tǒng)的需求。
【作者單位】： 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;新鄉(xiāng)技師學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶動力定位 動力模型 非線性濾波器
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言在船舶航行作業(yè)過程中,人們利用動力定位系統(tǒng)保證船舶的空間位置固定,能夠良好適應(yīng)深水復(fù)雜環(huán)境,很大程度上彌補(bǔ)了錨泊定位系統(tǒng)的不足。采用動力系統(tǒng)的船舶具有非常明顯的優(yōu)勢,船舶可以在惡劣的氣象環(huán)境下保持相對固定的船姿和船速,實現(xiàn)精確的姿態(tài)控制,同時不受水面深度

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1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動力定位系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的時域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

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本文編號：828021