噴水推進(jìn)船舶運(yùn)動(dòng)仿真及進(jìn)水管道流場(chǎng)數(shù)值模擬
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【摘要】:噴水推進(jìn)相對(duì)于普通螺旋槳推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、操縱性能優(yōu)異、抗空泡能力強(qiáng)、振動(dòng)和噪音低、適合淺水航行等優(yōu)點(diǎn)。噴水推進(jìn)廣泛的應(yīng)用到各型船舶,并帶來了巨大的商業(yè)利益。但是,噴水推進(jìn)技術(shù)中的某些問題仍然沒有得到完美的解決,不論在理論方面還是在設(shè)計(jì)制造方面都存在不足之處。本文的研究目的是為建立高可靠性的船舶運(yùn)動(dòng)模型和設(shè)計(jì)優(yōu)良低空化的進(jìn)水管道提供依據(jù)和建議。本文主要研究了基于螺旋槳推進(jìn)的MMG模型對(duì)噴水推進(jìn)船舶的適應(yīng)性和噴水推進(jìn)器進(jìn)水管道內(nèi)壓力、速度分布情況及其影響因素。建立了噴水推進(jìn)船舶的三自由度運(yùn)動(dòng)模型,分析了慣性力、粘性力在不同工況下對(duì)船體影響的變化規(guī)律。推導(dǎo)了噴口水流速度與軸功率的關(guān)系,以及推力和倒車力的計(jì)算公式。根據(jù)所建立的模型,對(duì)雙噴水推進(jìn)船舶進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,得到了船舶倒車運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和Z型操舵運(yùn)動(dòng)的仿真結(jié)果,并與現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果表明螺旋槳推進(jìn)的分離型MMG船舶運(yùn)動(dòng)模型也適用于噴水推進(jìn)船舶。利用Fluent的K-ε和RNGK-ε模型,通過設(shè)定邊界條件和計(jì)算參數(shù),對(duì)多種工況下噴水管道流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值仿真,得到了流場(chǎng)的壓力和速度的分布圖。仿真結(jié)果表明管道唇部和斜坡區(qū)易發(fā)生空化,進(jìn)水速比是影響管道壓力和速度分布的關(guān)鍵因素。
【關(guān)鍵詞】:噴水推進(jìn) 船舶運(yùn)動(dòng)模型 運(yùn)動(dòng)仿真 管道流場(chǎng)數(shù)值模擬
【學(xué)位授予單位】:青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U664.34
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 1 緒論8-23
- 1.1 課題的背景和意義8-9
- 1.2 噴水推進(jìn)技術(shù)簡(jiǎn)介9-18
- 1.2.1 噴水推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展歷史9-11
- 1.2.2 噴水推進(jìn)技術(shù)的特點(diǎn)11-12
- 1.2.3 噴水推進(jìn)裝置主要制造商及其產(chǎn)品12-16
- 1.2.4 噴水推進(jìn)技術(shù)在艦船上的應(yīng)用16-18
- 1.3 課題研究現(xiàn)狀18-22
- 1.3.1 噴水推進(jìn)船舶操縱控制數(shù)學(xué)模型研究現(xiàn)狀19-20
- 1.3.2 噴水推進(jìn)進(jìn)水管道研究現(xiàn)狀20-22
- 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容22-23
- 2 噴水推進(jìn)技術(shù)基本理論23-33
- 2.1 噴水推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成23-25
- 2.2 噴水推進(jìn)系統(tǒng)的原理25-27
- 2.2.1 噴水推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理25-26
- 2.2.2 噴水推進(jìn)系統(tǒng)的方程26-27
- 2.3 噴水推進(jìn)器水動(dòng)力特性27-29
- 2.3.1 噴水推進(jìn)器水動(dòng)力特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)27-28
- 2.3.2 噴水推進(jìn)器的水動(dòng)力特性28-29
- 2.4 噴水推進(jìn)器與船舶的匹配特性29-31
- 2.5 進(jìn)水管道的空化現(xiàn)象31-32
- 2.6 本章小結(jié)32-33
- 3 噴水推進(jìn)船舶運(yùn)動(dòng)模型研究33-51
- 3.1 船舶坐標(biāo)系的建立33-34
- 3.2 船舶三自由度運(yùn)動(dòng)方程34-37
- 3.3 水動(dòng)力及力矩計(jì)算模型37-42
- 3.3.1 慣性類水動(dòng)力計(jì)算模型37
- 3.3.2 粘性類水動(dòng)力和力矩計(jì)算模型37-42
- 3.4 噴水推進(jìn)器推力和倒車力的計(jì)算42-49
- 3.4.1 噴水推進(jìn)器推力影響因素42-46
- 3.4.2 噴口水流速度計(jì)算46-48
- 3.4.3 噴水推進(jìn)器推力的計(jì)算48
- 3.4.4 噴水推進(jìn)器倒車力的計(jì)算48-49
- 3.5 風(fēng)及浪的干擾力計(jì)算模型49-50
- 3.5.1 風(fēng)的干擾力計(jì)算模型49-50
- 3.5.2 浪干擾力的計(jì)算模型50
- 3.6 本章小結(jié)50-51
- 4 噴水推進(jìn)船舶運(yùn)動(dòng)仿真51-59
- 4.1 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型方程的解法51-53
- 4.2 制動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真53-54
- 4.3 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)仿真54-57
- 4.4 Z型運(yùn)動(dòng)仿真57-58
- 4.5 本章小結(jié)58-59
- 5 噴水推進(jìn)進(jìn)水管道流場(chǎng)數(shù)值模擬59-84
- 5.1 湍流理論59-64
- 5.1.1 湍流簡(jiǎn)介59-60
- 5.1.2 湍流的控制方程60-61
- 5.1.3 湍流計(jì)算模型61-64
- 5.2 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)64-69
- 5.2.1 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介64-65
- 5.2.2 控制方程的離散化方法65-66
- 5.2.3 流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方法66-67
- 5.2.4 Gambit和Fluent簡(jiǎn)介67-69
- 5.3 噴水推進(jìn)器進(jìn)水管道流場(chǎng)數(shù)值模擬69-72
- 5.3.1 進(jìn)水管道結(jié)構(gòu)69-70
- 5.3.2 計(jì)算模型的選取70
- 5.3.3 流場(chǎng)計(jì)算域的選取70-71
- 5.3.4 網(wǎng)格劃分71
- 5.3.5 邊界條件71-72
- 5.3.6 數(shù)值計(jì)算方法72
- 5.4 進(jìn)水管道數(shù)值模擬結(jié)果分析72-83
- 5.4.1 不同進(jìn)水速比IVR下速度矢量分布圖72-74
- 5.4.2 進(jìn)水速比IVR對(duì)唇緣和斜坡處?kù)o壓力的影響74-77
- 5.4.3 流體分離現(xiàn)象77-79
- 5.4.4 同一IVR不同航速下管道流場(chǎng)變化情況79-80
- 5.4.5 彎管處截面和葉輪前截面速度分布等值線圖80-83
- 5.5 本章小結(jié)83-84
- 結(jié)論和展望84-86
- 參考文獻(xiàn)86-89
- 致謝89-90
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文90-91
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