本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)最小二乘算法的船舶操縱性參數(shù)辨識(shí)

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【摘要】：為了解決船舶操縱性參數(shù)辨識(shí)問題,考慮了船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)域的非線性和非平穩(wěn)的特點(diǎn),提出了一種快速收斂迭代學(xué)習(xí)最小二乘算法,提高了參數(shù)辨識(shí)速度和精度。首先建立了船舶操縱一階和二階非線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)模型,并將其離散化;然后采用迭代學(xué)習(xí)思想,并引入P型學(xué)習(xí)率改進(jìn)了遞推最小二乘算法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí);同時(shí)分析了該算法的收斂性;最后進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該算法的可行性和有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 最小二乘法 參數(shù)辨識(shí) 迭代學(xué)習(xí) 船舶操縱性 響應(yīng)模型
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51309069) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(HEUCF150106)
【分類號(hào)】：U661.33
【正文快照】： 0引言船舶操縱性是船舶水動(dòng)力性能研究的重點(diǎn)之一,關(guān)系到船舶航行的安全問題。經(jīng)過近30年的發(fā)展,船舶操縱性研究越來越被人們所重視,出現(xiàn)以“船舶操縱性暫行標(biāo)準(zhǔn)”和“正式標(biāo)準(zhǔn)”為代表的重大成果。該標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際海事組織(Internationalmaritime organization,IMO)征詢了各成員

【參考文獻(xiàn)】

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6 劉s，

本文編號(hào)：816247