本文關(guān)鍵詞：波浪補(bǔ)償系統(tǒng)智能控制器設(shè)計

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【摘要】：針對某波浪補(bǔ)償平臺試驗系統(tǒng)的智能控制算法問題,通過Simulink軟件對其進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,所采用的混合型模糊PID控制算法能減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,力反饋控制算法能抑制波浪補(bǔ)償平臺板的振蕩運動,使波浪補(bǔ)償執(zhí)行油缸受力均衡,前饋控制算法能加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)補(bǔ)償精度。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 波浪補(bǔ)償 智能控制器 控制算法
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(2014ZZ0017) 上海交通大學(xué)海洋工程國家重點實驗室開放課題資助項目(1313)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 由于受風(fēng)、浪、流等惡劣環(huán)境的影響,海上工作船或浮式工作平臺不可避免地產(chǎn)生橫搖、縱搖、升沉等運動,這給海上作業(yè)帶來了極其不利的影響。為了滿足海上作業(yè)需求,通過液壓機(jī)構(gòu)建立具有波浪補(bǔ)償功能的穩(wěn)定平臺系統(tǒng),并采用一定的主動控制技術(shù)驅(qū)動液壓機(jī)構(gòu)使該平臺產(chǎn)生與船舶運動

【相似文獻(xiàn)】

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6 方曉e，

本文編號：808035