拖曳式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)硬件設計
發(fā)布時間:2017-09-01 20:29
本文關鍵詞:拖曳式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)硬件設計
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【摘要】:成像聲納技術用于對水下地形、地貌,水中障礙物,水下探測設備等進行細節(jié)特征探測,在海洋探測領域有廣泛的應用前景。成像聲納的工作原理是接收不同頻率的聲波信號的回波,將接收到的信號進行合成,構成二維或三維圖像。成像聲納的設計要點在于成像分辨率、聲波數(shù)據(jù)量、成像速度和聲通道數(shù)量等。本文研究開發(fā)了拖曳式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng),可以勝任水下復雜環(huán)境勘測和水中障礙物方位外觀檢測的任務,在采樣頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率上均具有明顯優(yōu)勢。拖曳式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)以TI公司的TMS320DM8127低功耗數(shù)字媒體處理器為核心,通過內(nèi)部集成的兩個內(nèi)存控制器,擴展8Gb DDR3顆粒,對128個聲通道數(shù)據(jù)進行同步高速采樣處理,最終通過內(nèi)部EMAC模塊擴展千兆以太網(wǎng)傳輸接口,將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心系統(tǒng),使用Xilinx公司的高性能Spartan-6系列FPGA作為聲通道數(shù)據(jù)采樣器件,對多個聲通道的數(shù)據(jù)進行同步采樣,并對數(shù)據(jù)進行實時緩存,通過PCI-Express通訊接口將聲通道數(shù)據(jù)傳輸至處理器TMS320DM8127,實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的快速傳輸任務。經(jīng)系統(tǒng)測試,系統(tǒng)聲通道間相位一致性小于1°,系統(tǒng)聲通道間幅度一致性小于1dB,整機工作正常穩(wěn)定,系統(tǒng)滿足設計要求。
【關鍵詞】:成像聲納 采集與傳輸 數(shù)字媒體處理器 FPGA PCI-Express
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U666.7
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1 緒論10-21
- 1.1 課題的背景和意義10-11
- 1.2 相關研究概述11-19
- 1.2.1 成像聲納原理概述11-14
- 1.2.2 FPGA技術概述14-17
- 1.2.3 TI公司Davinci~(TM)技術概述17-19
- 1.3 課題研究內(nèi)容19-21
- 1.3.1 論文的主要工作19-20
- 1.3.2 論文的章節(jié)結構20-21
- 2 系統(tǒng)硬件總體架構設計21-32
- 2.1 系統(tǒng)功能需求分析21-25
- 2.2 系統(tǒng)設計方案25-31
- 2.2.1 系統(tǒng)主要芯片選型25-28
- 2.2.2 系統(tǒng)硬件設計方案28-29
- 2.2.3 系統(tǒng)FPGA設計方案29-30
- 2.2.4 系統(tǒng)軟件設計方案30-31
- 2.3 本章小結31-32
- 3 系統(tǒng)硬件詳細設計32-52
- 3.1 數(shù)據(jù)處理發(fā)送模塊32-39
- 3.1.1 DDR3 SDRAM接口32-34
- 3.1.2 NAND FLASH接口34-35
- 3.1.3 千兆以太網(wǎng)接口35-37
- 3.1.4 其他擴展電路及接口37-39
- 3.2 聲通道數(shù)據(jù)模擬前端處理模塊39-42
- 3.2.1 模擬電路設計39-40
- 3.2.2 A/D轉(zhuǎn)換電路設計40-42
- 3.3 FPGA存儲接收模塊42-44
- 3.4 PCI-Express通訊模塊44-47
- 3.5 電源模塊47-50
- 3.6 時鐘模塊50-51
- 3.7 本章小結51-52
- 4 系統(tǒng)硬件電路實現(xiàn)52-64
- 4.1 信號完整性分析52-54
- 4.1.1 信號完整性分析52-53
- 4.1.2 電源完整性分析53-54
- 4.2 PCB布局54-56
- 4.3 PCB布線56-59
- 4.3.1 PCB疊層設計56-57
- 4.3.2 PCB布線設計57-59
- 4.4 系統(tǒng)PCB設計結果59-62
- 4.5 系統(tǒng)硬件電路調(diào)試62-63
- 4.6 本章小結63-64
- 5 系統(tǒng)FPGA設計與實現(xiàn)64-84
- 5.1 同步采樣與控制模塊64-66
- 5.2 存儲模塊66-73
- 5.3 時鐘模塊73-77
- 5.4 PCI-Express傳輸模塊77-81
- 5.5 FPGA設計仿真81-83
- 5.6 本章小結83-84
- 6 系統(tǒng)測試84-92
- 6.1 系統(tǒng)測試方案84-85
- 6.2 系統(tǒng)功能測試85-88
- 6.3 系統(tǒng)測試結果分析88-91
- 6.4 本章小結91-92
- 7 總結與展望92-94
- 7.1 總結92-93
- 7.2 展望93-94
- 參考文獻94-98
- 作者簡歷98
【參考文獻】
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,本文編號:774258
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