本文關(guān)鍵詞：海上自主航行設(shè)備導(dǎo)航技術(shù)研究

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【摘要】：近年來,雷達(dá)技術(shù)被越來越廣泛地應(yīng)用在機器人技術(shù)中,尤其在海上機器人障礙規(guī)避機制的構(gòu)建中,發(fā)揮了重要的作用。為了實現(xiàn)海上設(shè)備的自主航行,需要將雷達(dá)信號分析技術(shù)與目標(biāo)探測技術(shù)相結(jié)合。本文提出一種應(yīng)用于海上自主航行設(shè)備的模型,該模型能夠?qū)⑸涑套V的最優(yōu)估計轉(zhuǎn)換為多目標(biāo)信息,同時能夠基于雷達(dá)信噪比信息,實現(xiàn)雷達(dá)功率譜預(yù)測。本文對該模型進(jìn)行理論分析,并采用數(shù)值模擬,證明提出的模型能夠?qū)崿F(xiàn)海上障礙的有效探測,幫助海上設(shè)備實現(xiàn)自主航行。
【作者單位】： 南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系;
【關(guān)鍵詞】： 雷達(dá) 自主航行 障礙規(guī)避
【基金】：江蘇省交通科學(xué)研究計劃資助項目(2013Y02)
【分類號】：U675.7
【正文快照】： 0引言當(dāng)前對于海上自動航行機器人的研究,主要集中于海上作戰(zhàn)行動、對敵火力偵查、未知海域探索等軍事應(yīng)用中。隨著海上自主航行設(shè)備的普及,越來越多的自主航行技術(shù)被應(yīng)用于普通船舶,作為在大霧、風(fēng)暴、暗礁等惡劣氣候和環(huán)境條件下,船舶航行的重要輔助技術(shù),而雷達(dá)技術(shù)也作為當(dāng)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 葉邦全;;第5篇 安全營運 第1章　航行設(shè)備[J];船舶;2007年04期

2 葉邦全;;第5篇 安全營運 第1章 航行設(shè)備[J];船舶;2007年02期

3 葉邦全;;第5篇 安全營運 第1章　航行設(shè)備[J];船舶;2007年03期

4 周懿宗;;AIS研究概述(2)[J];航海科技動態(tài);2001年06期

5 ;《船舶》2007年總目次[J];船舶;2007年06期

6 于天江;30車海峽渡船簡介[J];船舶設(shè)計通訊;1996年01期

7 ;[J];;年期

，

本文編號：701363