本文關(guān)鍵詞：容錯控制在船舶航行中的應(yīng)用

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【摘要】：在船舶的航行控制系統(tǒng)中,各種復(fù)雜通信導(dǎo)航設(shè)備變得更加復(fù)雜,其穩(wěn)定性和安全性成為人們研究的重點。而常規(guī)的容錯控制已被廣泛應(yīng)用在復(fù)雜的工控領(lǐng)域,在船舶控制系統(tǒng)中,主要的控制對象即螺旋槳的矢量控制,基于此控制技術(shù)的容錯系統(tǒng)也應(yīng)運而生。本文主要介紹船舶螺旋槳的調(diào)距控制系統(tǒng),并針對常見的故障開展容錯控制與冗余設(shè)計的相關(guān)研究。在對船舶運動的建模設(shè)計中,應(yīng)用容錯控制算法,并建立仿真環(huán)境,驗證其控制效果和性能。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航行 控制 容錯控制 算法
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言各種先進(jìn)的人工智能控制技術(shù)被用于船舶的航行控制和安全保障,而容錯控制技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛用于對自動化裝置的運行狀態(tài)監(jiān)控,應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。在船舶航行控制系統(tǒng)中,常采用先進(jìn)的電力推進(jìn)系統(tǒng),該系統(tǒng)通過對螺旋槳進(jìn)行調(diào)距控制,融合了容錯控制能力,增強(qiáng)船舶通航的

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1 施振華;;基于ANN的船舶柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速容錯控制[J];防爆電機(jī);2009年02期

2 施振華;;船舶柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯控制[J];船電技術(shù);2009年06期

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本文編號：699886