本文關(guān)鍵詞：容錯(cuò)控制在船舶航行中的應(yīng)用

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【摘要】：在船舶的航行控制系統(tǒng)中,各種復(fù)雜通信導(dǎo)航設(shè)備變得更加復(fù)雜,其穩(wěn)定性和安全性成為人們研究的重點(diǎn)。而常規(guī)的容錯(cuò)控制已被廣泛應(yīng)用在復(fù)雜的工控領(lǐng)域,在船舶控制系統(tǒng)中,主要的控制對(duì)象即螺旋槳的矢量控制,基于此控制技術(shù)的容錯(cuò)系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。本文主要介紹船舶螺旋槳的調(diào)距控制系統(tǒng),并針對(duì)常見(jiàn)的故障開展容錯(cuò)控制與冗余設(shè)計(jì)的相關(guān)研究。在對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)的建模設(shè)計(jì)中,應(yīng)用容錯(cuò)控制算法,并建立仿真環(huán)境,驗(yàn)證其控制效果和性能。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航行 控制 容錯(cuò)控制 算法
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言各種先進(jìn)的人工智能控制技術(shù)被用于船舶的航行控制和安全保障,而容錯(cuò)控制技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛用于對(duì)自動(dòng)化裝置的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。在船舶航行控制系統(tǒng)中,常采用先進(jìn)的電力推進(jìn)系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)螺旋槳進(jìn)行調(diào)距控制,融合了容錯(cuò)控制能力,增強(qiáng)船舶通航的

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本文編號(hào)：699886