本文關(guān)鍵詞：二次調(diào)節(jié)主動升沉補償系統(tǒng)的控制特性研究

  更多相關(guān)文章： 船用起重機 主動升沉補償 二次調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu)不變性原理 海上作業(yè)

【摘要】：船用起重機的主動升沉補償系統(tǒng)可以提高工作船在惡劣海況下作業(yè)時的安全性和效率,有效減小由船體升沉運動引起的纜繩張力變化�；诙握{(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)設(shè)計了船用起重機絞車驅(qū)動系統(tǒng),建立了升沉補償系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,構(gòu)造了包含二次單元變量油缸位置環(huán)、二次單元馬達速度環(huán)及起重機貨物位置環(huán)的三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。隨后,將船體的升沉運動作為可測干擾,應(yīng)用結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)計了前饋補償器,并利用纜繩張力構(gòu)造了起重機貨物位移的狀態(tài)觀測器。最后通過仿真實例驗證了控制器設(shè)計方法的有效性。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院;華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船用起重機 主動升沉補償 二次調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu)不變性原理 海上作業(yè)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50909046)
【分類號】：U664.43
【正文快照】： Control Characteristics of Secondary Regulated Active HeaveCompensation SystemWU Jin-bo1,SONG Yu-chen1,CHEN Bing2(1.School of Naval ArchitectureOcean Engineering,Huazhong University of ScienceTechnology,Wuhan,Hubei 430074;2.School of Mechanical Scienc

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