本文關(guān)鍵詞：基于優(yōu)化BP算法的涂裝機器人噴涂漆膜厚度成長模型的研究

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【摘要】：為了建立用于涂裝機器人噴涂的船體漆膜厚度成長模型,搭建了專門的試驗平臺。根據(jù)正交試驗方法設(shè)計三因素五水平試驗方案,運用BP算法來訓(xùn)練已獲取的數(shù)據(jù),分別采用萊溫伯格-麥夸特算法(LM-BP)和貝葉斯算法(BR-BP)對訓(xùn)練函數(shù)進行優(yōu)化,采用遺傳算法(GA)和粒子群算法(PSO)對權(quán)值、閾值進行優(yōu)化。通過對比訓(xùn)練精度、驗證精度、測試精度、運算時間以及迭代次數(shù),確定采用GA-LM聯(lián)合優(yōu)化BP算法得出的涂裝機器人噴涂漆膜厚度成長模型,以滿足涂裝機器人噴涂船體漆膜厚度控制的質(zhì)量要求。
【作者單位】： 同濟大學;上海外高橋造船有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 涂裝機器人噴涂 漆膜厚度 BP算法
【基金】：上海經(jīng)信委資助項目(No.CXY-2013-25) 上海科委資助項目(No.14111104400)
【分類號】：U671.99
【正文快照】： 0引言涂裝機器人作為一種已經(jīng)被認識的先進的船舶涂裝生產(chǎn)裝備,目前在船舶行業(yè)尚未得到有效的應(yīng)用,而且船舶涂裝機器人噴涂船體漆膜厚度成長模型的專門研究也幾乎沒有開展。目前,造船涂裝一般應(yīng)用高壓無氣噴涂方法,油漆在高壓氣體壓力下,經(jīng)過一定形狀的噴嘴霧化,噴射到在涂裝，

本文編號：620166