本文關(guān)鍵詞：基于優(yōu)化BP算法的涂裝機(jī)器人噴涂漆膜厚度成長(zhǎng)模型的研究

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【摘要】：為了建立用于涂裝機(jī)器人噴涂的船體漆膜厚度成長(zhǎng)模型,搭建了專門的試驗(yàn)平臺(tái)。根據(jù)正交試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)三因素五水平試驗(yàn)方案,運(yùn)用BP算法來(lái)訓(xùn)練已獲取的數(shù)據(jù),分別采用萊溫伯格-麥夸特算法(LM-BP)和貝葉斯算法(BR-BP)對(duì)訓(xùn)練函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,采用遺傳算法(GA)和粒子群算法(PSO)對(duì)權(quán)值、閾值進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)對(duì)比訓(xùn)練精度、驗(yàn)證精度、測(cè)試精度、運(yùn)算時(shí)間以及迭代次數(shù),確定采用GA-LM聯(lián)合優(yōu)化BP算法得出的涂裝機(jī)器人噴涂漆膜厚度成長(zhǎng)模型,以滿足涂裝機(jī)器人噴涂船體漆膜厚度控制的質(zhì)量要求。
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué);上海外高橋造船有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 涂裝機(jī)器人噴涂 漆膜厚度 BP算法
【基金】：上海經(jīng)信委資助項(xiàng)目(No.CXY-2013-25) 上�？莆Y助項(xiàng)目(No.14111104400)
【分類號(hào)】：U671.99
【正文快照】： 0引言涂裝機(jī)器人作為一種已經(jīng)被認(rèn)識(shí)的先進(jìn)的船舶涂裝生產(chǎn)裝備,目前在船舶行業(yè)尚未得到有效的應(yīng)用,而且船舶涂裝機(jī)器人噴涂船體漆膜厚度成長(zhǎng)模型的專門研究也幾乎沒有開展。目前,造船涂裝一般應(yīng)用高壓無(wú)氣噴涂方法,油漆在高壓氣體壓力下,經(jīng)過(guò)一定形狀的噴嘴霧化,噴射到在涂裝，

本文編號(hào)：620166