本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制技術(shù)在船舶編隊(duì)中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：在海洋上航行的船舶越來越多,尤其在狹小航道中,船舶的有序編隊(duì)航行尤為重要。為應(yīng)對(duì)這種發(fā)展要求,需要解決船舶編隊(duì)航行中遇到的通訊控制難題。本文探討船舶編隊(duì)航行的特點(diǎn),并建立相應(yīng)的船舶動(dòng)態(tài)航行模型。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立具有自適應(yīng)控制能力的船舶編隊(duì)控制模型。通過對(duì)動(dòng)態(tài)非線性航行的仿真和分析,本文提出的自適應(yīng)控制技術(shù)能夠滿足船舶編隊(duì)航行的運(yùn)動(dòng)控制要求,在船舶跟隨和擾動(dòng)響應(yīng)上性能優(yōu)越,具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶編隊(duì) 自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言為滿足船舶在廣闊海域上編隊(duì)航行的苛刻要求,船舶編隊(duì)航行控制技術(shù)一直都是研究人員關(guān)注的重點(diǎn)。在海洋的貨物運(yùn)輸、資源開采和科研考察等領(lǐng)域,由于船隊(duì)出航的時(shí)間長(zhǎng),航行海域廣闊,需要各種用途的船舶伴隨航行,以提供必要的保障[1]。由于船舶在海面上航行常常會(huì)受到各種

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1 董諾;不確定非線性系統(tǒng)的非線性參數(shù)化模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制[D];大連海事大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：530391