發(fā)布時間：2025-03-30 07:06

　　 傳統(tǒng)自主對準(zhǔn)要求捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)準(zhǔn)確感應(yīng)地球自轉(zhuǎn)角速度,導(dǎo)致捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)對準(zhǔn)期間必須處于靜止或微幅晃動狀態(tài),限制自主對準(zhǔn)的適用范圍,而且一般的艦載武器系統(tǒng)難以處于絕對靜止?fàn)顟B(tài)。為實現(xiàn)艦載武器在晃動條件下的自主對準(zhǔn),本文研究提出了晃動基座下的自對準(zhǔn)方案。首先,在粗對準(zhǔn)階段,基于重力加速度在慣性空間的投影量,將姿態(tài)陣分割為4個矩陣分別求取,減弱晃動對粗對準(zhǔn)的影響;其次,利用晃動條件下系統(tǒng)可觀測性提高的特點設(shè)計相關(guān)濾波器。通過實驗驗證了此對準(zhǔn)方案的可行性。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動規(guī)律Fig.1Inertialnavigationsystemsloshinglaw

H=[I3×303×9]其中，，V為量測噪聲。3試驗驗證與結(jié)果分析3.1試驗條件為驗證本文提出的晃動基座自對準(zhǔn)算法，選用某中精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為試驗對象，分別在靜基座和晃動基座條件下進行自主對準(zhǔn)驗證試驗。當(dāng)?shù)鼐暥刃畔?9.81175o。3.2試驗過程每組試驗對準(zhǔn)時間為7min，其中....

圖3靜基座對準(zhǔn)及純慣性導(dǎo)航結(jié)果Fig.3Wobblebasealignmentandpureinertialnavigationresults

ab.1Resultsofpureinertialnavigation30minafteralignmentunderdifferentsloshingconditions次數(shù)指標(biāo)1234北向位移誤差/m2024128621343745東向位移誤差/m24441217273040....

由圖2可知，晃動基座自主對準(zhǔn)方案對準(zhǔn)效果與傳統(tǒng)靜基座自主對準(zhǔn)方法差不多，由于可觀測性和可觀測度不高，方位失準(zhǔn)角收斂速度很慢，在5min的圖2靜基座對準(zhǔn)及純慣性導(dǎo)航結(jié)果Fig.2Staticbasealignmentandpureinertialnavigationresults準(zhǔn)試驗

H=[I3×303×9]其中，，V為量測噪聲。3試驗驗證與結(jié)果分析3.1試驗條件為驗證本文提出的晃動基座自對準(zhǔn)算法，選用某中精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為試驗對象，分別在靜基座和晃動基座條件下進行自主對準(zhǔn)驗證試驗。當(dāng)?shù)鼐暥刃畔?9.81175o。3.2試驗過程每組試驗對準(zhǔn)時間為7min，其中....

本文編號：4038381