發(fā)布時(shí)間：2024-04-25 20:49

　　邊海防水域具有線長(zhǎng)面廣、環(huán)境惡劣復(fù)雜、突發(fā)事件層出、局部爭(zhēng)端頻現(xiàn)等特點(diǎn),長(zhǎng)期以來(lái)是管控的重難點(diǎn)之一,研制邊海防無(wú)人艇是未來(lái)發(fā)展的重要方向。文章分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人艇研究現(xiàn)狀,根據(jù)邊海防水域環(huán)境特點(diǎn)和管控任務(wù),論證了邊海防無(wú)人艇的多樣化任務(wù)應(yīng)用需求和總體發(fā)展趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上,提出了邊海防無(wú)人艇初步建設(shè)設(shè)想,并針對(duì)具體使用實(shí)際從總體設(shè)計(jì)、環(huán)境感知、模塊化載荷、安全防護(hù)等方面指出關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向,為推進(jìn)實(shí)裝應(yīng)用進(jìn)程提供有利參考。

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【部分圖文】：

圖4中國(guó)典型無(wú)人艇d)SeaFly-01e)

采?璨饣?等。四方公司研發(fā)了“SeaFly-01”，艇長(zhǎng)10.25m，最高航速45kn，采用雙M隱身船型，既可在全智能模式下進(jìn)行路徑規(guī)劃、循跡航行、自主避障，又可在半智能模式下進(jìn)行定速、定向航行，同時(shí)支持遠(yuǎn)程遙控及登船人工駕駛。云洲智能科技有限公司2014年推出“領(lǐng)航者”，采用M....

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