為探索C系列螺旋槳圖譜在艦船運(yùn)動(dòng)仿真中的應(yīng)用,提升變螺距螺旋槳艦船運(yùn)動(dòng)仿真效果,采用傅里葉級(jí)數(shù)擬合螺旋槳圖譜,改進(jìn)推力和扭矩系數(shù)的螺旋槳推力模型,建立變螺距螺旋槳船舶三自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。對(duì)一艘變螺距船舶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。仿真結(jié)果表明,C系列螺旋槳擬合圖譜與原圖譜吻合度良好。仿真結(jié)果與實(shí)船試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),誤差較小。

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【部分圖文】：

圖1C4-40推力系數(shù)擬合圖譜

C4-40系列試驗(yàn)圖譜共有4個(gè)模型,分別為7189(設(shè)計(jì)螺距比0.8)、7190(設(shè)計(jì)螺距比1.0)、7191(設(shè)計(jì)螺距比1.2)和7192(設(shè)計(jì)螺距比1.4),本文展示了C4-40系列中7190模型的回歸效果,如圖1～圖2所示。圖1為CT回歸圖譜,圖2為CQ回歸圖譜,兩幅圖中1....

圖2C4-40扭矩系數(shù)擬合圖譜

圖1C4-40推力系數(shù)擬合圖譜2船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型

圖4船舶旋回試驗(yàn)

由仿真結(jié)果可以看出,船舶仿真試驗(yàn)中前進(jìn)運(yùn)動(dòng)仿真精度高于倒退運(yùn)動(dòng),最大前進(jìn)螺距角仿真試驗(yàn)誤差最小,僅為0.05%,最大誤差出現(xiàn)在半后退螺距角倒車試驗(yàn)中,最大誤差為4.63%,主要原因是船舶倒退運(yùn)動(dòng)下阻力計(jì)算方法誤差較大。船舶35°右旋回仿真試驗(yàn)旋回直徑為253.17m,實(shí)船試驗(yàn)旋....

圖3坐標(biāo)系系統(tǒng)

空間慣性坐標(biāo)系和隨船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系是描述船舶運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)常用坐標(biāo)系[8-9],如圖3所示,Ox0y0為空間慣性坐標(biāo)系,oxy為隨船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系�？臻g慣性坐標(biāo)系原點(diǎn)取地球上任一點(diǎn),x0軸指向正北,y0軸指向正東。隨船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)取在船舶重心處,x軸指向船艏,y軸垂直于船舶艏艉線指向右舷。....

本文編號(hào)：3964605