針對傳統(tǒng)船舶航行路徑長度預測方法存在路徑長度預測性能較差的問題,設計一種基于曲線擬合的船舶航行路徑長度預測方法。針對船舶航行路徑實施環(huán)境建模,以處理和獲取空間船舶航行路徑的環(huán)境信息。利用構(gòu)建的環(huán)境模型確定船舶航行路徑的代價函數(shù),函數(shù)中包括過大轉(zhuǎn)彎角個數(shù)函數(shù)、平滑度函數(shù)與航程函數(shù)3個因素。根據(jù)船舶航行路徑代價函數(shù),基于曲線擬合對船舶航行路徑長度進行預測,首先需要基于曲線擬合對船舶航行路徑長度進行量化,接著通過明示距離法對船舶航行路徑長度進行預測。為了證明基于曲線擬合的船舶航行路徑長度預測方法的路徑長度預測性能較強,將傳統(tǒng)船舶航行路徑長度預測方法與該方法進行對比實驗。實驗結(jié)果證明該方法的路徑長度預測性能優(yōu)于傳統(tǒng)方法,實現(xiàn)了性能突破。

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圖1路徑長度預測性能實驗結(jié)果Fig.1Pathlengthpredictionperformancetestresults

imentplatform序號參數(shù)項目具體參數(shù)1處理器因特爾E0044雙核處理器2主頻6GHz×43內(nèi)存8GHz4開發(fā)工具VS2008.net表4仿真實驗環(huán)境Tab.4Simulationexperimentenvironment障礙物頂點障礙物坐標O1O21（135.64o，2....

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