國際海洋科學界將水深6500米以深的區(qū)域定義為“深淵海溝”,簡稱深淵,把專門研究深淵內(nèi)的海洋科學稱為深淵科學,主要研究內(nèi)容包括地質(zhì)學、生物學和生態(tài)學等前沿科學。作為深淵科學研究不可或缺的重要裝備,下潛深度更大、作業(yè)時間更長的全海深潛水器在深淵科學研究中扮演著越來越重要的角色。潛水器類型不同,則各自水動力特點也不同,水動力研究的重點亦有所差別。對于全海深載人潛水器,隨著水深的增大和下潛上浮距離的增長,如何通過運動優(yōu)化實現(xiàn)快速的水面與海底間遷移;如何通過外形優(yōu)化減少阻力,降低能源消耗,保證長時間的水下可作業(yè)時間以及由此帶來的一系列水動力問題,使得水動力學科在全海深潛水器設計中發(fā)揮著越來越重要的作用,水動力性能的優(yōu)劣直接影響著潛水器的經(jīng)濟性、實用性和安全性等。本課題以上海海洋大學深淵科學技術研究中心正在研發(fā)的“彩虹魚”號全海深載人潛水器為研究對象,對其展開相關水動力性能研究,通過研究進而對潛水器參數(shù)進行優(yōu)化,旨在為潛水器研制提供技術支持。為解決上述問題,本論文主要開展了以下工作:(1)本文分別對現(xiàn)有國內(nèi)外全海深無人和載人潛水器進行綜述,重點闡述了全海深潛水器的功能和性能。從水動力性能研究方法...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1海洋深度區(qū)間的劃分示意圖

上海海洋大學碩士學位論文1圖1-1海洋深度區(qū)間的劃分示意圖Fig.1-1Schematicdiagramofthedivisionofoceandepthinterval本文研究的對象是全海深載人潛水器，所謂全海深（FullOceanDepth，F(xiàn)OD）指的是從海洋的表面到最低處....

圖1-2“海神”號無人潛水器Fig.1-2“Nereus”UUV

上海海洋大學碩士學位論文3圖1-2“海神”號無人潛水器Fig.1-2“Nereus”UUV日本海洋科技中心（JAMSTEC）于1990年開始設計并于1996年成功制造出一臺高度自動化全海深無人潛水器“海溝”號（Kaiko），它屬于ROV，曾經(jīng)下潛至世界最深處的馬里亞納海溝[12]....

圖1-3“海溝”號無人潛水器Fig.1-3“Kaiko”UUV

上海海洋大學碩士學位論文3圖1-2“海神”號無人潛水器Fig.1-2“Nereus”UUV日本海洋科技中心（JAMSTEC）于1990年開始設計并于1996年成功制造出一臺高度自動化全海深無人潛水器“海溝”號（Kaiko），它屬于ROV，曾經(jīng)下潛至世界最深處的馬里亞納海溝[12]....

圖1-4“海斗”號全海深無人潛水器Fig.1-4“Hadal”FOD-UUV

上海海洋大學碩士學位論文410767米[16]。圖1-4“海斗”號全海深無人潛水器Fig.1-4“Hadal”FOD-UUV“彩虹魚”號萬米級全海深無人潛水器是由上海海洋大學深淵科學技術中心（以下簡稱HAST）研發(fā)制成，該潛器全系統(tǒng)通過了萬米級壓力測試，并已于2016年12月至2....

本文編號：3908427