針對潛艇管系布局計算量大、可布管空間狹小、布管約束繁雜的問題,研究一種基于柵格法的潛艇空間管系布局環(huán)境建模方法�？紤]潛艇布管沿艙壁分布的特性,建立布管坐標系進行坐標變換實現降維;針對不同障礙物采用基于Sting聚類算法的自適應柵格法生成不同柵格粒度,減小潛艇空間管系布局中的計算量。最后,在二維柵格圖的基礎上,設置可通行性度量函數表征柵格的可通行性屬性,為管系布局算法中目標函數的建立提供依據。仿真結果表明,該方法可有效提高潛艇管系布局的效率和準確性。

【文章頁數】：5 頁

本文編號：3879056