針對(duì)潛艇管系布局計(jì)算量大、可布管空間狹小、布管約束繁雜的問(wèn)題,研究一種基于柵格法的潛艇空間管系布局環(huán)境建模方法�？紤]潛艇布管沿艙壁分布的特性,建立布管坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)降維;針對(duì)不同障礙物采用基于Sting聚類算法的自適應(yīng)柵格法生成不同柵格粒度,減小潛艇空間管系布局中的計(jì)算量。最后,在二維柵格圖的基礎(chǔ)上,設(shè)置可通行性度量函數(shù)表征柵格的可通行性屬性,為管系布局算法中目標(biāo)函數(shù)的建立提供依據(jù)。仿真結(jié)果表明,該方法可有效提高潛艇管系布局的效率和準(zhǔn)確性。

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本文編號(hào)：3879056