發(fā)布時間：2023-12-26 19:24

　　雙/多基地聲吶由于其發(fā)射機與接收機分開配置，使其具有了許多與單基地聲吶系統(tǒng)不同的特點，且在探測距離、目標檢測概率和定位精度各個方面均具有較大的優(yōu)勢。目前對雙/多基地聲吶系統(tǒng)的研究已引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，是研究的重點和熱門�；诖�，本文對雙/多基地聲吶系統(tǒng)定位技術(shù)進行研究。分析了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，定位原理，聲吶方程等問題,并在此基礎(chǔ)上分別針對雙基地和多基地聲吶系統(tǒng)的目標定位方法進行研究，并通過理論分析和仿真實驗的方式，對算法的有效性進行了驗證。進一步研究了多基地聲吶系統(tǒng)對多目標進行定位跟蹤的問題，分析比較了各種不同的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法原理和性能。本文的主要研究內(nèi)容包含以下幾個方面： 一、總結(jié)了雙基地聲吶系統(tǒng)進行二維平面目標定位時，影響定位精度的四個因素，進而推導(dǎo)了四個不同測量子集下的目標定位公式，介紹了算法的定位原理并推導(dǎo)了對應(yīng)算法的GDOP公式，對定位誤差進行了理論分析。進而通過仿真實驗分析了，各誤差因素對不同定位算法的影響，得到了對應(yīng)的GDOP分布圖。仿真實驗給出了各個影響因素對誤差的影響規(guī)律，對實際工程應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。 二、針對多基地聲吶系統(tǒng)采用不同信息進行定位的情況，提出了對...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 多基地聲吶工作體制特點
        1.3.1 多基地聲納系統(tǒng)配置
        1.3.2 多基地聲納的結(jié)構(gòu)特點
        1.3.3 多基地聲納的技術(shù)特點
    1.4 論文內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第2章 雙基地聲吶定位原理
    2.1 雙基地聲吶系統(tǒng)定位幾何關(guān)系
    2.2 雙基地聲吶方程
        2.2.1 聲吶方程
        2.2.2 雙基地收發(fā)分置對聲吶方程的影響
    2.3 雙基地聲吶的作用距離及配置
        2.3.1 雙基地聲吶的作用距離
        2.3.2 雙基地聲納配置
    2.4 雙基地聲納定位
        2.4.1 雙基地聲納定位原理
        2.4.2 雙基地聲納系統(tǒng)定位誤差表示方法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 雙基地聲吶定位算法與誤差分析
    3.1 雙基地聲吶定位系統(tǒng)模型與定位誤差
    3.2 基于發(fā)射站測量信息(rT,θT)的定位方法
    3.3 基于接收站測量信息(r∑,θR)的定位方法
    3.4 基于距離測量信息(rT,r∑)的定位方法(TOL)
    3.5 基于角度測量信息(θT,θR)的定位方法(BOL)
    3.6 仿真實驗
        3.6.1 基于發(fā)射站測量的定位
        3.6.2 基于接收站測量的定位
        3.6.3 基于距離測量的定位
        3.6.4 基于角度測量的定位
    3.7 本章小結(jié)
第4章 多基地聲吶定位方法
    4.1 基于距離信息的多基地聲吶定位方法(TOL)
    4.2 基于角度信息的多基地聲吶定位方法(BOL)
    4.3 基于加權(quán)最小二乘法的多基地聲吶定位(WLS)
    4.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多基地聲吶定位方法(NN)
    4.5 仿真實驗
        4.5.1 基于距離信息的定位
        4.5.2 基于角度信息的定位
        4.5.3 基于加權(quán)最小二乘法的定位
        4.5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的定位
        4.5.5 站址分布影響仿真
    4.6 本章小結(jié)
第5章 多基地聲吶目標跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    5.1 多目標跟蹤技術(shù)
        5.1.1 多目標跟蹤技術(shù)概述
        5.1.2 Kalman濾波
        5.1.3 交互式多模型（IMM）
    5.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模型
        5.2.1 全局最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        5.2.2 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        5.2.3 基于核聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        5.2.4 組合邏輯數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    5.3 仿真實驗
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3875406