為了解決船舶的目標(biāo)跟蹤問題,本文提出了一種基于靜態(tài)電位差的船舶電場跟蹤方法。建立船舶靜態(tài)電位差跟蹤的狀態(tài)空間模型。引入濾波器組方法解決靜態(tài)電位差跟蹤中先驗(yàn)信息缺失問題,以漸進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波為基本濾波單元,建立基于船舶靜態(tài)電位差的觀測方程和狀態(tài)方程,利用最大似然法選擇最優(yōu)跟蹤軌跡;引入基于功率譜的靜電場檢測算法并與跟蹤算法相融合,以適應(yīng)水中兵器的工作實(shí)際。仿真結(jié)果表明:基于靜態(tài)電位差的船舶電場跟蹤是可行的,且跟蹤對(duì)方位信息最為敏感�；陟o態(tài)電位差的船舶電場跟蹤相比于靜態(tài)電位信號(hào)和靜態(tài)電場信號(hào)的跟蹤對(duì)傳感器的布設(shè)要求低,有利于工程實(shí)踐。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 船舶跟蹤問題
    1.1 狀態(tài)空間模型
        1.1.1 觀測方程
        1.1.2 狀態(tài)方程
2 基于濾波器組的濾波跟蹤方法
    2.1 基于最大似然選擇法的濾波器組基本原理
    2.2 漸進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波
3 基于功率譜的靜電場檢測技術(shù)
4 仿真結(jié)果及分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3765705