現(xiàn)有的艦船航向保持非線性控制在建模過(guò)程中最多只能包含3個(gè)自由度,導(dǎo)致艦船航向控制不精準(zhǔn)。為此設(shè)計(jì)一種最小二乘支持向量機(jī)的艦船航向保持非線性控制方法。首先使用局部最小二乘支持向量機(jī)對(duì)航行中的艦船進(jìn)行建模,能夠描述出艦船實(shí)際航行中的6個(gè)自由度,并使用等式約束代替不等式約束,引入反饋校正環(huán)節(jié),彌補(bǔ)缺陷,完成模型的構(gòu)建。在控制算法的設(shè)計(jì)中,使用模型訓(xùn)練誤差均平方值代替松弛變量,且訓(xùn)練過(guò)程只需要求解一個(gè)線性方程組,簡(jiǎn)化了運(yùn)算,使用動(dòng)態(tài)抗飽和補(bǔ)償器得到最優(yōu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)艦船航向保持的非線性控制。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好。 

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【部分圖文】：

動(dòng)態(tài)抗飽和補(bǔ)償器Fig.2Dynamicanti-saturationcompensator

仿真艦船舵機(jī)伺服系統(tǒng)Fig.3Simulationofshipservosystem

慣性坐標(biāo)系中的艦船運(yùn)動(dòng)Fig.1Shipmotionininertialcoordinatesystem

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3693453